[实用新型]一种换盘机构

说明书

本实用新型适用于封装设备技术领域，提供了一种换盘机构，包括摆动臂、设置在摆动臂的一端且用于抓取空料盘的第一抓取手指组件、设置在摆动臂的另一端且用于抓取装有料带的料盘的第二抓取手指组件、连接在摆动臂上且用于驱动摆动臂前后伸缩的第一驱动件，以及与第一驱动件连接且用于驱动第一驱动件和摆动臂转动的第二驱动件。本实用新型的第一抓取手指组件从空料盘架上取下空料盘，然后在第二驱动件的驱动下转至收卷机的位置，再在第一驱动件的驱动下向前伸以将空料盘放至收卷机上；第二抓取手指组件从收卷机上取下料盘，然后在第二驱动件的驱动下转至料盘架的位置，再在第一驱动件的驱动下向前伸以将料盘放至料盘架上，实现换盘过程全程自动化。

技术领域

本实用新型属于封装设备技术领域，特别涉及一种换盘机构。

背景技术

现有技术中，无论制造哪种电器设备都要会用到PCB(Printed Circuit Board，印制电路板)，PCB板上焊接有许多的SMD(Surface Mounted Devices，表面贴装元件)。因此，制造PCB板的公司需要大量使用SMD，而SMD需要编入带子中才能在贴片机上使用。供应SMD的公司就需要大量使用编带机将SMD编入编带中，然后分成贴片机能够使用的小卷供贴片机使用，编带机上一次料可以达到数百万件SMD，而贴片机上使用的小卷只有5000-10000件SMD，所以需要对从编带机出来的编带进行分装。

目前，各公司在分装的过程中，通常采用人工方法，每台编带机都需要一位员工，小卷满料后编带机停止工作，手工从收卷机构上取下料盘放置到料盘架上，并从空料盘架上取下空料盘放置到收卷机构上，会大大降低SMD器件分装的生产效率，提高了生产成本，降低了整个行业的竞争能力。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种换盘机构，旨在解决现有技术中因人工换盘操作而导致生产效率低、生产成本高的技术问题。

本实用新型是这样实现的，一种换盘机构，包括摆动臂、设置在所述摆动臂的一端且用于抓取空料盘的第一抓取手指组件、设置在所述摆动臂的另一端且用于抓取装有料带的料盘的第二抓取手指组件、连接在所述摆动臂上且用于驱动所述摆动臂前后伸缩的第一驱动件，以及与所述第一驱动件连接且用于驱动所述第一驱动件和所述摆动臂转动的第二驱动件。

进一步地，所述第一抓取手指组件包括固定连接在所述摆动臂的一端的第三驱动件，以及连接在所述第三驱动件的输出端上且用于在所述第三驱动件的驱动下进行伸张和收缩的多个第一抓取手指。

进一步地，所述第二抓取手指组件包括固定连接在所述摆动臂的另一端的第四驱动件，以及连接在所述第四驱动件的输出端上且用于在所述第四驱动件的驱动下进行伸张和收缩的多个第二抓取手指。

进一步地，所述第一抓取手指远离所述第三驱动件的一端开设有形状与所述空料盘的抓取区域的形状匹配的凹槽，所述第二抓取手指远离所述第四驱动件的一端均开设有形状与所述料盘的抓取区域的形状匹配的凹槽。

进一步地，多个所述第一抓取手指呈放射状均匀布置在所述第三驱动件上，多个所述第二抓取手指呈放射状均匀布置在所述第四驱动件上。

进一步地，所述第三驱动件和第四驱动件均为气缸。

进一步地，所述换盘机构还包括用于固定所述第二驱动件的支架。

进一步地，所述摆动臂包括第一连接臂和与所述第一连接臂垂直连接的第二连接臂，所述第一抓取手指组件固定连接在所述第一连接臂远离所述第二连接臂的一端上，所述第二抓取手指组件固定连接在所述第二连接臂远离第一连接臂的一端上。

进一步地，所述第一驱动件为气缸。

进一步地，所第二驱动件为电机。