[实用新型]一种换盘机构有效
| 申请号： | 201721485139.5 | 申请日： | 2017-11-08 |
| 公开（公告）号： | CN207433893U | 公开（公告）日： | 2018-06-01 |
| 发明（设计）人： | 石印洲;梁嘉宁;林定方;宋志斌 | 申请（专利权）人： | 中国科学院深圳先进技术研究院 |
| 主分类号： | B65B15/04 | 分类号： | B65B15/04;B65H19/30 |
| 代理公司： | 深圳中一专利商标事务所 44237 | 代理人： | 官建红 |
| 地址： | 518000 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 驱动件 抓取 摆动臂 手指组件 空料盘 驱动 换盘 料盘 本实用新型 料盘架 取下 收卷 全程自动化 封装设备 前后伸缩 收卷机 料带 转动 | ||
1.一种换盘机构，其特征在于，包括摆动臂、设置在所述摆动臂的一端且用于抓取空料盘的第一抓取手指组件、设置在所述摆动臂的另一端且用于抓取装有料带的料盘的第二抓取手指组件、连接在所述摆动臂上且用于驱动所述摆动臂前后伸缩的第一驱动件，以及与所述第一驱动件连接且用于驱动所述第一驱动件和所述摆动臂转动的第二驱动件。
2.如权利要求1所述的换盘机构，其特征在于，所述第一抓取手指组件包括固定连接在所述摆动臂的一端的第三驱动件，以及连接在所述第三驱动件的输出端上且用于在所述第三驱动件的驱动下进行伸张和收缩的多个第一抓取手指。
3.如权利要求2所述的换盘机构，其特征在于，所述第二抓取手指组件包括固定连接在所述摆动臂的另一端的第四驱动件，以及连接在所述第四驱动件的输出端上且用于在所述第四驱动件的驱动下进行伸张和收缩的多个第二抓取手指。
4.如权利要求3所述的换盘机构，其特征在于，所述第一抓取手指远离所述第三驱动件的一端开设有形状与所述空料盘的抓取区域的形状匹配的凹槽，所述第二抓取手指远离所述第四驱动件的一端均开设有形状与所述料盘的抓取区域的形状匹配的凹槽。
5.如权利要求3所述的换盘机构，其特征在于，多个所述第一抓取手指呈放射状均匀布置在所述第三驱动件上，多个所述第二抓取手指呈放射状均匀布置在所述第四驱动件上。
6.如权利要求3所述的换盘机构，其特征在于，所述第三驱动件和第四驱动件均为气缸。
7.如权利要求1至6任一项所述的换盘机构，其特征在于，所述换盘机构还包括用于固定所述第二驱动件的支架。
8.如权利要求1至6任一项所述的换盘机构，其特征在于，所述摆动臂包括第一连接臂和与所述第一连接臂垂直连接的第二连接臂，所述第一抓取手指组件固定连接在所述第一连接臂远离所述第二连接臂的一端上，所述第二抓取手指组件固定连接在所述第二连接臂远离第一连接臂的一端上。
9.如权利要求1至6任一项所述的换盘机构，其特征在于，所述第一驱动件为气缸。
10.如权利要求1至6任一项所述的换盘机构，其特征在于，所第二驱动件为电机。
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