[实用新型]一种能共用格栅、扰流板机器人超声波焊接系统有效
| 申请号： | 201721481680.9 | 申请日： | 2017-11-08 |
| 公开（公告）号： | CN207509755U | 公开（公告）日： | 2018-06-19 |
| 发明（设计）人： | 夏贤懿 | 申请（专利权）人： | 清远敏惠汽车零部件有限公司 |
| 主分类号： | B29C65/08 | 分类号： | B29C65/08;B29L31/30 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 谭英强;黄国亮 |
| 地址： | 511500 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机械手 治具台车 扰流板 超声波焊接系统 本实用新型 控制箱 旋转块 凹腔 格栅 台车 机器人 人体伤害 人员操作 锁紧装置 运行轨迹 焊接头 前格栅 下格栅 焊接 节拍 噪音 通用 | ||
1.一种能共用格栅、扰流板机器人超声波焊接系统，其特征在于：其包括控制箱、框架、前格栅治具台车、前下格栅治具台车和扰流板治具台车，所述框架的前侧布置有一个台车进入凹腔和锁紧装置，所述台车进入凹腔旁安装有两台机械手，每台机械手的末端安装有旋转块，所述旋转块上布置有至少一个焊接头，所述机械手的动作和运行轨迹通过控制箱控制。
2.根据权利要求1所述的能共用格栅、扰流板机器人超声波焊接系统，其特征在于：每个旋转块上布置有两根焊接杆，每根所述焊接杆的固定端分别插入旋转块上的安装孔后固定，每根所述焊接杆的末端配置一个焊接头。
3.根据权利要求2所述的能共用格栅、扰流板机器人超声波焊接系统，其特征在于：两根所述焊接杆之间的夹角为90°。
4.根据权利要求1所述的能共用格栅、扰流板机器人超声波焊接系统，其特征在于：所述前格栅治具台车包括第一车架，所述第一车架的上端面布置有前格栅仿形定位块以及位于前格栅仿形定位块旁的若干台第一夹紧气缸，第一车架的下端面布置有四个万向轮，第一车架的侧面布置有锁紧板，所述锁紧板上布置有至少一个锁紧孔。
5.根据权利要求1所述的能共用格栅、扰流板机器人超声波焊接系统，其特征在于：所述前下格栅治具台车包括第二车架，所述第二车架的上端面布置有前下格栅仿形定位块以及位于前下格栅仿形定位块旁的若干台第二夹紧气缸，第二车架的下端面布置有四个万向轮，第二车架的侧面布置有锁紧板，所述锁紧板上布置有至少一个锁紧孔。
6.根据权利要求1所述的能共用格栅、扰流板机器人超声波焊接系统，其特征在于：所述扰流板治具台车包括第三车架，所述第三车架的上端面布置有扰流板仿形定位块以及位于扰流板仿形定位块旁的若干台第三夹紧气缸，第三车架的下端面布置有四个万向轮，第三车架的侧面布置有锁紧板，所述锁紧板上布置有至少一个锁紧孔。
7.根据权利要求1～6任一项所述的能共用格栅、扰流板机器人超声波焊接系统，其特征在于：所述锁紧装置包括锁紧气缸以及安装锁紧气缸末端锁紧销。
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