[实用新型]一种防欠品放料装置

说明书

本实用新型提供一种防欠品放料装置，包括：多个料盒，每个所述料盒上都设有可开闭的上盖；上盖开闭机构，驱动所述上盖顺序开闭，同一时间点，至多一个上盖处于打开状态。本实用新型相较于现有技术，在不同料盒内分别放置不同零部件，根据作业标准顺序，料盒上盖顺序打开，组装作业人员只能按序拿取相应的零部件，有效防止作业人员拿错零部件；当作业人员没有拿取动作时，相应料盒上盖一直处于打开状态，防止作业欠品。

技术领域

本实用新型涉及一种放料装置，具体涉及一种防欠品放料装置。

背景技术

根据规定的技术要求，将零件或部件进行配合和连接，使之成为半成品或成品的过程，称为装配。机器的装配是机器制造过程中重要的环节，即使是全部合格的零件，如果装配不当，或装配过程中出现零件的漏装、误装，往往也不能形成质量合格的产品。为了防止零部件的漏装(即防止欠品)，生产线一般采用定量配送的方法，即每装配一套组件只给予作业者数量一致的零部件，如果发生漏装可以及时发现并及时返工。采用上述定量方法可以提高组件的装配质量，但是定量需要额外的操作工时，降低了生产效率。有时即便是数量一致，但也容易出现混装，给整个机器性能带来了隐患。

实用新型内容

为了克服上述现有技术的不足，本实用新型的目的是提供了一种防欠品放料装置。

为达到上述目的，本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种防欠品放料装置，包括：多个料盒，每个所述料盒上都设有可开闭的上盖；上盖开闭机构，驱动所述上盖顺序开闭，同一时间点，至多一个上盖处于打开状态。

本实用新型相较于现有技术，在不同料盒内分别放置不同零部件，根据作业标准顺序，料盒上盖顺序打开，组装作业人员只能按序拿取相应的零部件，有效防止作业人员拿错零部件；当作业人员没有拿取动作时，相应料盒上盖一直处于打开状态，防止作业欠品。

进一步地，还设有支架，所述支架上设有旋转支点，所述上盖可绕所述旋转支点转动。

采用上述优选的方案，上盖的开闭更为灵活方便，节约作业空间。

进一步地，所述上盖开闭机构包括与每个料盒对应设置的驱动马达，所述驱动马达输出轴上安装有凸轮，所述凸轮的曲线轮廓面与所述上盖相抵触，在驱动马达作用下，所述上盖实现开闭动作。

采用上述优选的方案，通过驱动马达带动凸轮转动，凸轮与上盖抵触实现上盖的开闭，结构简单，上盖开闭灵敏快速。

进一步地，所述上盖开闭机构包括一驱动马达，所述驱动马达输出端连接一长输出轴，所述长输出轴上安装有多个分别与各上盖对应设置的凸轮，各凸轮在长输出轴上的安装角度不同。

采用上述优选的方案，多个料盒共用一个驱动马达，多个凸轮的安装角度不同，可以实现不同料盒的上盖顺序开闭，节省了用料，放料时只需要按序在料盒内放置零部件，不需要再去进行程序的调整，对于零部件少，装配顺序简单的装配更为适用，提升了不同类型装配切换的便利性。

进一步地，还包括分别与每个凸轮对应设置的凸轮角度检知传感器，用于控制凸轮停留在使上盖处于打开状态的角度位置。

采用上述优选的方案，可以更加精确地控制凸轮停止位置，最大角度地打开上盖，提升操作便利性。

进一步地，所述凸轮角度检知传感器为金属感应器，凸轮与金属感应器相匹配的位置设有金属件，以检知上盖的打开或关闭状态。

采用上述优选的方案，传感器安装位置精度更高，提升传感器感知响应的灵敏度。

进一步地，每个所述料盒边侧还设有光电感应传感器，用于检知拿取料盒内物料的动作确认信号。

采用上述优选的方案，可以自动检知物料的拿取动作。