[实用新型]一种防欠品放料装置

权利要求书

1.一种防欠品放料装置，其特征在于，包括：

多个料盒，每个所述料盒上都设有可开闭的上盖；

上盖开闭机构，驱动所述上盖顺序开闭，同一时间点，至多一个上盖处于打开状态。

2.根据权利要求1所述的防欠品放料装置，其特征在于，还设有支架，所述支架上设有旋转支点，所述上盖可绕所述旋转支点转动。

3.根据权利要求2所述的防欠品放料装置，其特征在于，所述上盖开闭机构包括与每个料盒对应设置的驱动马达，所述驱动马达输出轴上安装有凸轮，所述凸轮的曲线轮廓面与所述上盖相抵触，在驱动马达作用下，所述上盖实现开闭动作。

4.根据权利要求3所述的防欠品放料装置，其特征在于，所述上盖开闭机构包括一驱动马达，所述驱动马达输出端连接一长输出轴，所述长输出轴上安装有多个分别与各上盖对应设置的凸轮，各凸轮在长输出轴上的安装角度不同。

5.根据权利要求3或4所述的防欠品放料装置，其特征在于，还包括分别与每个凸轮对应设置的凸轮角度检知传感器，用于控制凸轮停留在使上盖处于打开状态的角度位置。

6.根据权利要求5所述的防欠品放料装置，其特征在于，所述凸轮角度检知传感器为金属感应器，凸轮与金属感应器相匹配的位置设有金属件，以检知上盖的打开或关闭状态。

7.根据权利要求6所述的防欠品放料装置，其特征在于，每个所述料盒边侧还设有光电感应传感器，用于检知拿取料盒内物料的动作确认信号。

8.根据权利要求7所述的防欠品放料装置，其特征在于，每个所述料盒边侧设有多个光电感应传感器，每组光电感应传感器成S形排布，每组光电感应传感器中一个传感器接收到感应信号即确认为物料拿取动作的开始；当每组光电感应传感器的所有传感器的感应信号消失确认为物料拿取动作的完成。

9.根据权利要求8所述的防欠品放料装置，其特征在于，还包括一控制器，所述金属感应器、光电感应传感器、驱动马达均与所述控制器信号连接；所述控制器控制驱动马达转动，当金属感应器检知到凸轮上金属件信号时，驱动马达停止转动，上盖打开；光电感应传感器检知到拿取物料的动作信号，当动作信号消失后，控制驱动马达转动，关闭上盖，同时控制下一个料盒对应的驱动马达动作，进而实现所有料盒的顺序开闭。

10.根据权利要求9所述的防欠品放料装置，其特征在于，所述料盒内设有可转动式多腔室内盒，所述料盒上端设有一开口，多腔室内盒底部设有控制各腔室依次与所述开口相连通的驱动机构。