[实用新型]一种应用于智能搬运小车的顶升装置

说明书

本实用新型涉具体涉及一种应用于智能搬运小车的顶升装置，解决现有的顶升装置顶升时梳齿架受力不平衡，易发生偏载，不易实现车辆的平稳起降的问题。顶升装置包括内框架、外框架、动力电机、传动长轴、两个传动组件和多个导向组件；动力电机与传动长轴连接，传动长轴的两端分别设置有传动组件和导向组件，传动组件包括传动短轴、伞齿轮一、伞齿轮二、圆柱直齿轮和齿条；伞齿轮一设置在传动长轴的两端，伞齿轮二设置在传动短轴上并与伞齿轮一配合转动；传动短轴的两端分别设置有圆柱直齿轮，齿条固定设置在外框架上。本实用新型实现了顶升装置对称受力，无侧方向分力，避免发生受力不平衡的情况。

技术领域

本实用新型涉及停车装置领域，具体涉及一种应用于智能搬运小车的顶升装置。

背景技术

现有机械立体停车市场中，智能停车库的市场占有率在逐年增加，大多数智能停车库采用智能搬运小车来实现车辆的转移。在智能停车库中，梳齿型智能搬运小车目前应用较广，梳齿型智能搬运小车主要作用是实现车辆从搬运器到停车位的来回转移，而顶升是梳齿搬运小车必须有的动作。

现有搬运小车的顶升机构在搬运小车两端分别设置有电机，两端电机分别控制两端的装置实现顶升动作，因此电机数量较多，制造与安装比较困难，成本较大；由于在传动轴的两端只设置一个圆柱直齿轮，两端的四根导柱很难调整到相互平行，顶升时梳齿架受力不平衡，易发生偏载，不易实现车辆的平稳起降，使小车的顶升动作存在较大的问题。此外，现有的装置对导柱机构的磨损较快，搬用小车的使用寿命易受到影响。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决现有的顶升装置制造安装困难，成本较大，顶升时梳齿架受力不平衡，易发生偏载，不易实现车辆的平稳起降的问题，提供一种实现车辆的平稳起降的应用于智能搬运小车的顶升装置，该装置结构简单、易于实现，减少了电机数量，降低生产制造成本。

本实用新型的技术方案是：

一种应用于智能搬运小车的顶升装置，包括内框架、外框架、动力电机、传动长轴、两个传动组件和多个导向组件；所述动力电机固定设置在内框架上，并与传动长轴连接，所述传动长轴的两端分别设置有传动组件和导向组件；所述传动组件包括传动短轴、伞齿轮一、伞齿轮二、圆柱直齿轮和齿条；所述伞齿轮一设置在传动长轴的两端，所述伞齿轮二设置在传动短轴上，并与伞齿轮一配合传动；所述传动短轴的两端分别设置有圆柱直齿轮，所述齿条固定设置在外框架上；所述圆柱直齿轮和齿条配合将旋转运动转变为直线运动带动外框架做顶升运动；所述导向组件包括直线圆轨、直线轴承、圆轨固定座和直线轴承固定座；所述直线轴承固定座与外框架固定连接；所述直线轴承设置在直线轴承固定座中，所述圆轨固定座与内框架固定连接；所述直线圆轨与圆轨固定座固定连接，所述直线圆轨在直线轴承内做直线运动。

进一步地，还包括至少一个支撑轴承，所述支撑轴承固定设置在内框架上用于支撑传动长轴。支撑轴承主要是为了保证传动长轴和传动短轴在受力情况下不发生挠性变形，对传动轴有一个固定、支撑作用。

进一步地，所述支撑轴承为四个，分别设置在动力电机两侧的内框架上。

进一步地，所述外框架上固定设置有支撑座，所述齿条固定设置在支撑座上，支撑座使齿条与外框架更为稳固的连接。

进一步地，所述导向组件为四个，分别设置在传动短轴的两端。

进一步地，所述动力电机为减速电机。

本实用新型的优点为：

1.本实用新型将传动长轴的动力90度转换到两端传动短轴上，然后在传动短轴的两侧各安装一个圆柱直齿轮，带动各自啮合的齿条作上下运动，实现了在传动长轴两端平衡、对称受力，无侧方向分力，避免发生受力不平衡、导向机构受较大摩擦力的情况，增加了搬运小车的使用寿命。