[实用新型]一种应用于智能搬运小车的顶升装置

权利要求书

1.一种应用于智能搬运小车的顶升装置，其特征在于：包括内框架(12)、外框架(13)、动力电机(2)、传动长轴(1)、两个传动组件和多个导向组件；

所述动力电机(2)固定设置在内框架(12)上，并与传动长轴(1)连接，所述传动长轴(1)的两端分别设置有传动组件和导向组件；

所述传动组件包括传动短轴(5)、伞齿轮一(3)、伞齿轮二(15)、圆柱直齿轮(6)和齿条(7)；所述伞齿轮一(3)设置在传动长轴(1)的两端，所述伞齿轮二(15)设置在传动短轴(5)上并与伞齿轮一(3)配合传动；所述传动短轴(5)的两端分别设置有圆柱直齿轮(6)，所述齿条(7)固定设置在外框架(13)上；所述圆柱直齿轮(6)和齿条(7)配合将旋转运动转变为直线运动带动外框架(13)做顶升运动；

所述导向组件包括直线圆轨(8)、直线轴承(9)、圆轨固定座(10)和直线轴承固定座(11)；所述直线轴承固定座(11)与外框架(13)固定连接；所述直线轴承(9)设置在直线轴承固定座(11)中，所述圆轨固定座(10)与内框架(12)固定连接；所述直线圆轨(8)与圆轨固定座(10)固定连接，所述直线圆轨(8)在直线轴承(9)内做直线运动。

2.根据权利要求1所述的应用于智能搬运小车的顶升装置，其特征在于：还包括至少一个支撑轴承(4)，所述支撑轴承(4)固定设置在内框架(12)上用于支撑传动长轴(1)。

3.根据权利要求2所述的应用于智能搬运小车的顶升装置，其特征在于：所述支撑轴承(4)为四个，分别设置在动力电机(2)两侧的内框架(12)上。

4.根据权利要求1或2或3所述的应用于智能搬运小车的顶升装置，其特征在于：所述外框架(13)上固定设置有支撑座(14)，所述齿条(7)固定设置在支撑座(14)上。

5.根据权利要求4所述的应用于智能搬运小车的顶升装置，其特征在于：所述导向组件为四个，分别设置在传动短轴(5)的两端。

6.根据权利要求5所述的应用于智能搬运小车的顶升装置，其特征在于：所述动力电机(2)为减速电机。