[实用新型]一种多功能配套智能机器人使用的手持控制器

说明书

本实用新型公开了一种多功能配套智能机器人使用的手持控制器，包括：无线传输器，与外部智能机器人无线通信；MCU，所述MCU耦接于无线传输器，输入设备，耦接于MCU，所述输入设备包括摇杆底座和设置在摇杆底座上摇杆，所述摇杆包括立柱和键盘片。本实用新型的多功能配套智能机器人使用的手持控制器，通过立柱和键盘片的设置，便可以有效的实现在需要使用键盘的时候，将键盘片展开来变成键盘使用，在使用摇杆的时候，可以将键盘片收起来作为摇杆使用，如此避免了现有的摇杆，按键有限的问题。

技术领域

本实用新型涉及一种控制器，更具体的说是涉及一种多功能配套智能机器人使用的手持控制器。

背景技术

随着电子科技的发展，机器人的使用在现代社会中越来越普遍，同时机器人的功能也越来越繁多，不过由于现有的人工智能技术有限，因此目前绝大多数的机器人都是采用控制器控制动作的方式来实现。

现有的控制器分为两种，一种是在PC上的模拟控制器，一种便是携带在身边的手动控制器，模拟控制器在PC上具有极大的拓展空间，因此在使用的过程中可以对机器人进行多样化的操作，因此能够实现机器人的多重控制，实现机器人复杂的操作，然而由于PC机本身较为笨重，如此便携性较差，同时采用模拟按键的方式，会使得整个控制器的复杂性变高，成本增加，同时因为通过程序的转化使得控制的灵敏度会有所降低，而通过手动控制器的方式，可以实现快速有效的控制机器人动作，但是由于手持上的摇杆和按键有限，因此无法很好的实现一个机器人我的复杂操作，因此不适用于功能较多的机器人。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种相应速度快，且适用于功能较多的机器人的手持控制器。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种多功能配套智能机器人使用的手持控制器，包括：

无线传输器，与外部智能机器人无线通信，用以接收外部智能机器人输出的感应信号并输出和发送控制指令至外部智能机器人；

MCU，所述MCU耦接于无线传输器，用以接收无线传输器输出的感应信号，并输出控制指令至无线传输器内；

输入设备，耦接于MCU，用以输入电信号至MCU内，驱动MCU输出控制指令，所述输入设备包括摇杆底座和设置在摇杆底座上摇杆，所述摇杆包括立柱和键盘片，所述立柱的一端与摇杆底座连接，另一端背向摇杆底座延伸，所述键盘片由软性材料制作而成，一侧与立柱的侧面固定连接，相对的另一侧设有尼龙粘扣，朝向立柱的一侧面设有键盘面，背向立柱的一面为毛毡面，当键盘片卷绕在立柱上时，尼龙粘扣粘接到毛毡面上。

作为本实用新型的进一步改进，所述键盘面包括按键底片，所述按键底片的一面固定在键盘片朝向立柱的一面上，相对的另一面设有按键回路，所述按键回路包括连接导线和若干个接触点，所述连接导线和若干个接触点均固定在按键底片背向键盘片的一面上，若干个接触点相互间隔设置，连接导线连接若干个接触点构成按键回路。

作为本实用新型的进一步改进，所述接触点包括相互间隔设置的左触点和右触点，所述左触点和右触点均与连接导线电连接，当手指按到接触点上时，左触点和右触点相互导通，按键回路输出一按键信号。

作为本实用新型的进一步改进，所述连接导线为呈圆柱状的石墨烯柱。

本实用新型的有益效果，通过无线传输器和MCU的设置，便可以有效的与输入设备配合实现输出控制指令给外部的智能机器人了，而通过将输入设备设置成摇杆底座和摇杆，便可实现快速有效的输出控制指令给外部的智能机器人，而通过将摇杆设置成立柱和键盘片，便可实现展开或是关闭键盘片方式来实现键盘控制与摇杆控制之间的快速切换，如此一方面有效的避免现有技术中采用摇杆控制的方式导致按键过少无法很好的控制智能机器人的问题，另一方面采用键盘片直接输出控制指令的方式，也避免了采用模拟按键导致的控制指令输出相应速度慢的问题。

附图说明