[实用新型]一种多功能配套智能机器人使用的手持控制器

权利要求书

1.一种多功能配套智能机器人使用的手持控制器，其特征在于：包括：

无线传输器(1)，与外部智能机器人无线通信，用以接收外部智能机器人输出的感应信号并输出和发送控制指令至外部智能机器人；

MCU(2)，所述MCU(2)耦接于无线传输器(1)，用以接收无线传输器(1)输出的感应信号，并输出控制指令至无线传输器(1)内；

输入设备(3)，耦接于MCU(2)，用以输入电信号至MCU(2)内，驱动MCU(2)输出控制指令，所述输入设备(3)包括摇杆底座(31)和设置在摇杆底座(31)上摇杆(32)，所述摇杆(32)包括立柱(321)和键盘片(322)，所述立柱(321)的一端与摇杆底座(31)连接，另一端背向摇杆底座(31)延伸，所述键盘片(322)由软性材料制作而成，一侧与立柱(321)的侧面固定连接，相对的另一侧设有尼龙粘扣(323)，朝向立柱(321)的一侧面设有键盘面，背向立柱(321)的一面为毛毡面，当键盘片(322)卷绕在立柱(321)上时，尼龙粘扣(323)粘接到毛毡面上。

2.根据权利要求1所述的多功能配套智能机器人使用的手持控制器，其特征在于：所述键盘面包括按键底片(4)，所述按键底片(4)的一面固定在键盘片(322)朝向立柱(321)的一面上，相对的另一面设有按键回路(5)，所述按键回路(5)包括连接导线(51)和若干个接触点(52)，所述连接导线(51)和若干个接触点(52)均固定在按键底片(4)背向键盘片(322)的一面上，若干个接触点(52)相互间隔设置，连接导线(51)连接若干个接触点(52)构成按键回路(5)。

3.根据权利要求2所述的多功能配套智能机器人使用的手持控制器，其特征在于：所述接触点(52)包括相互间隔设置的左触点(521)和右触点(522)，所述左触点(521)和右触点(522)均与连接导线(51)电连接，当手指按到接触点(52)上时，左触点(521)和右触点(522)相互导通，按键回路(5)输出一按键信号。

4.根据权利要求2或3所述的多功能配套智能机器人使用的手持控制器，其特征在于：所述连接导线(51)为呈圆柱状的石墨烯柱。