[实用新型]一种油动无人机的传动结构

权利要求书

1.一种油动无人机的传动结构，用于将安装在所述油动无人机的机身(1)的内部的发动机(99)的动力传递给旋翼(5)，所述机身(1)具有一个纵向对称轴线(6)，所述油动无人机的机头和机尾各设置有两个对称于所述对称轴线(6)布置的悬臂(3)，每个所述悬臂(3)均支撑有一个所述旋翼(5)，其特征在于：所述传动结构包括一个平行设置在所述无人机的机头和机尾的悬臂(3)之间的主轴(8)，所述主轴(8)上固定安装有一个动力输入轮(81)、一个第一动力输出轮(82)以及一个第二动力输出轮(83)，所述动力输入轮(81)由所述发动机(99)通过发动机皮带(84)驱动，所述第一动力输出轮(82)和第二动力输出轮(83)分别通过第一皮带(85)和第二皮带(86)驱动所述无人机的悬臂(3)中设置的传动杆(9)转动，并将所述发动机(99)的动力传递给每一个所述旋翼(5)。

2.如权利要求1所述的油动无人机的传动结构，其特征在于，所述传动杆(9)的中部固定连接有一个传动轮(90)，所述传动轮(90)将动力传递给所述传动杆(9)，并驱动所述传动杆(9)的两端的两个所述旋翼(5)朝相反的方向转动。

3.如权利要求2所述的油动无人机的传动结构，其特征在于，所述传动杆(9)通过锥齿轮(87)将动力传递给所述旋翼(5)。

4.如权利要求3所述的油动无人机的传动结构，其特征在于，所述油动无人机的悬臂(3)为空心结构，每个所述悬臂(3)的中间均设置有一个可拆卸接头(11)，所述悬臂(3)的内部设置有可在所述可拆卸接头(11)所在的位置分离的所述传动杆(9)。

5.如权利要求4所述的油动无人机的传动结构，其特征在于，所述传动杆(9)包括与所述传动轮(90)连接的内侧传动杆(91)，与所述旋翼(5)连接的外侧传动杆(92)，以及将所述内侧传动杆(91)和外侧传动杆(92)连接在一起的花键母头(93)和花键公头(94)。

6.如权利要求5所述的油动无人机的传动结构，其特征在于，每个所述旋翼(5)均围绕设置有一个形状相同的圆环形的导流罩(4)。

7.如权利要求6所述的油动无人机的传动结构，其特征在于，所述发动机(99)设置在所述主轴(8)的正上方。

8.如权利要求7所述的油动无人机的传动结构，其特征在于，所述第一皮带(85)和第二皮带(86)的上方或下方设置有张紧轮(88)。

9.如权利要求8所述的油动无人机的传动结构，其特征在于，与所述张紧轮(88)相对的一侧的所述第一皮带(85)和第二皮带(86)的外侧设置有挡杆(89)。

10.如权利要求9所述的油动无人机的传动结构，其特征在于，所述传动轮(90)的外侧设置有与所述悬臂(3)固定连接的防止所述第一皮带(85)和第二皮带(86)从所述传动轮(90)上脱离的笼形防脱支架(80)。