[实用新型]一种螺母上料装置

权利要求书

1.一种螺母上料装置，包括机架(1)，其特征在于：还包括

布置在所述机架(1)上的振动分料机构(2)，包括至少一个振动盘(21)、连接各所述振动盘(21)的导向料管(22)以及接收各所述导向料管(22)输送物料的分料组件(23)；

夹持移放机构(3)，包括螺母夹持治具和带动该螺母夹持治具移动的驱动设备，所述螺母夹持治具能夹持所述分料组件(23)定位后的物料；

夹紧定位机构(4)，包括嵌入注塑模具板以及至少一个布置在该嵌入注塑模具板上的螺母夹紧治具，该螺母夹紧治具接收由所述螺母夹持治具移放的物料。

2.根据权利要求1所述的螺母上料装置，其特征在于：所述分料组件(23)包括分料定位块以及至少一个接收所述导向料管(22)输出物料的定位卡板，各所述定位卡板布置在该分料定位块上，各所述定位卡板的初始位置位于对应所述导向料管的出料口的下方，所述定位卡板连接有第一动力源，所述第一动力源能驱使所述定位卡板向所述分料定位块中部移动。

3.根据权利要求2所述的螺母上料装置，其特征在于：所述振动盘(21)共有两个，两个所述导向料管(22)的出料口分别位于所述分料定位块两端的上方，所述分料定位块布置有滑动槽，两个所述定位卡板嵌入到该滑动槽内，所述第一动力源为第一气缸，两个所述定位卡板的外侧直接或间接连接各自对应的所述第一气缸的活塞杆。

4.根据权利要求1所述的螺母上料装置，其特征在于：所述螺母夹持治具包括夹持定位板(34)以及至少一个布置在该夹持定位板(34)下端面的夹持夹具，各所述夹持夹具均包括固定在夹持定位板(34)下端面的夹持固定块(35)以及通过拉伸弹簧连接该夹持固定块(35)的夹持移动块(36)，该拉伸弹簧施加所述夹持移动块(36)向所述夹持固定块(35)移动的拉伸力，各所述夹持固定块(35)和对应的所述夹持移动块(36)配合后成形有螺母夹持孔，该螺母夹持孔内布置有可在孔内上下移动的上顶针(33)，该上顶针(33)由第二动力源驱动。

5.根据权利要求4所述的螺母上料装置，其特征在于：所述驱动设备连接有一夹持底板(37)，所述夹持定位板(34)通过夹持连接架(38)与所述夹持底板(37)连接，所述第二动力源为第二气缸(32)，该第二气缸(32)固定在所述夹持连接架(38)上，所述上顶针(33)直接或间接连接在所述第二气缸(32)的活塞杆上。

6.根据权利要求5所述的螺母上料装置，其特征在于：所述夹持固定块(35)和所述夹持移动块(36)的相向面均设有第一盲孔，所述拉伸弹簧布置在两个所述第一盲孔间。

7.根据权利要求4所述的螺母上料装置，其特征在于：各所述螺母夹紧治具均包括夹紧定位板(44)以及至少一组布置在所述夹紧定位板(44)上端面的夹紧夹具，各所述夹紧夹具包括夹紧移动块(46)和固定在所述夹紧定位板(44)上的夹紧固定块(48)，所述夹紧移动块(46)和所述夹紧固定块(48)配合后成形有螺母容纳孔，该螺母容纳孔内布置有可在孔内上下移动的下顶针(47)，该下顶针(47)由第三动力源驱动，所述夹紧定位板(44)还在各所述夹紧移动块(46)背离对应所述夹紧固定块(48)的一侧布置有弹簧限位块(45)，该弹簧限位块(45)和所述夹紧移动块(46)的相向面均布置有第二盲孔，两个所述盲孔间布置有压缩弹簧。

8.根据权利要求7所述的螺母上料装置，其特征在于：所述第三动力源为布置在所述夹紧定位板(44)下方的第三气缸(41)，该第三气缸(41)的活塞杆通过气缸连接块(42)连接有下顶针固定块(43)，所述下顶针(47)均布置在该下顶针固定块(43)上端面。

9.根据权利要求1或3或6或8任一项所述的螺母上料装置，其特征在于：所述驱动设备为SCARA机器人(31)，所述SCARA机器人布置在底座(5)上，该底座(5)布置在所述机架(1)上。

10.根据权利要求7所述的螺母上料装置，其特征在于：所述螺母夹持治具位于所述螺母夹紧治具上方时，将所述螺母夹持孔的螺母顶入所述螺母容纳孔内。