[实用新型]智能立体仓库吊具锁紧装置

说明书

本实用新型提供一种智能立体仓库吊具锁紧装置，设置于吊具本体框架上，包括摆动吊钩和推动机构，所述摆动吊钩通过第一销轴安装在吊具本体框架上，所述推动机构第一端可转动地安装在吊具本体框架上，第二端与摆动吊钩转动连接，所述摆动吊钩能够在推动机构作用下绕第一销轴正反旋转，在打开位置和关闭位置之间切换，并通过推动机构保持在其中一个位置。根据生产的实际需要，确定是否进行吊具与料框之间的锁紧连接，维护方便；并且在不使用摆动吊钩时，使其保持在打开位置，避免干涉，提高了装备的安全可靠性。

技术领域

本实用新型属于冶金成品库智能化立体仓库系统技术领域，特别涉及一种智能立体仓库吊具锁紧装置。

背景技术

随着社会的进步和发展，现代化的控制技术越来越融入到现代化的生产技术之中，无人智能吊车控制系统由于其高效、安全、经济等诸多优势，已经越来越多地应用在库房调度系统中。

目前，针对冶金成品(包括：钢卷、型材等)的常规化智能吊运技术已经得到了广泛应用，效果显著，实现了降本增效的目的。随着客户对仓库的利用效率以及钢卷出、入库效率要求越来越高，目前在国外已经开始有针对钢卷和型材的框架式立体智能仓库投入使用。目前，国外在使用的框架式立体智能仓库所采用的吊具锁紧装置，采用的是机械式自锁装置，该装置结构简单、成本较低。但是，同样存在着不足：自锁装置滑道容易因磨损造成凹坑，引起自锁无法自动完成，导致部分锁紧装置未能正常工作，造成料框倾翻，造成安全事故，且滑道在设备内部，维护比较麻烦；同时，自锁装置适应性较差，每动作一次就必须实现90°旋转，当不需要旋转，仅仅完成钢卷吊运动作时，实现起来就比较麻烦，影响自动化操作。

因此，非常有必要探索一种智能立体仓库吊具锁紧装置，提高无人化核心工艺装备的可靠性和可维护性，同时适应多种工况的需求。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种智能立体仓库吊具锁紧装置，适应多种工况，提高装备的安全可靠性。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型技术方案如下：

一种智能立体仓库吊具锁紧装置，设置于吊具本体框架上，包括摆动吊钩和推动机构，所述摆动吊钩通过第一销轴安装在吊具本体框架上，所述推动机构第一端可转动地安装在吊具本体框架上，第二端与摆动吊钩转动连接，所述摆动吊钩能够在推动机构作用下绕第一销轴正反旋转，在打开位置和关闭位置之间切换，并通过推动机构保持在其中一个位置。

由于吊具本体具有两种工况，第一种是通过吊具吊运钢卷；第二种是连同料框一起吊运；吊运钢卷时不使用摆动吊钩，因此要让摆动吊钩保持在打开位置，避免干涉；连同料框一起吊运时，需使摆动吊钩保持在关闭位置并吊起料框，通过推动机构驱动摆动吊钩，实现根据生产的实际需要，确定是否进行吊具与料框之间的锁紧连接，维护方便；并且在不使用摆动吊钩时，使其保持在打开位置，避免干涉，提高了装备的安全可靠性。

进一步，所述摆动吊钩中上部通过所述第一销轴安装在吊具本体框架上，摆动吊钩上端通过第二销轴与推动机构转动连接，所述推动机构第一端通过第三销轴转动安装在吊具本体框架上。

进一步，所述吊具本体框架与摆动吊钩之间还设置有用于使摆动吊钩保持在打开位置的保持机构。通过保持机构拉紧摆动吊钩，即实现了吊具与料框之间的锁紧连接，同时避免了在推动机构如液压缸或气缸油压不足得时候，摆动吊钩在重力作用下，自动滑落锁紧料框，导致在吊具卸料的时候，个别吊钩挂住料框，导致倾翻，造成事故，提高了装备的安全可靠性。

进一步，所述保持机构为拉伸弹簧，拉伸弹簧一端与吊具本体框架连接，另一端与摆动吊钩相连。

进一步，所述拉伸弹簧一端与吊具本体框架通过第四销轴连接，另一端与摆动吊钩中部或下部通过第五销轴连接。

进一步，所述保持机构和推动机构位于摆动吊钩的同一侧或者不同侧。