[实用新型]智能立体仓库吊具锁紧装置

权利要求书

1.一种智能立体仓库吊具锁紧装置，设置于吊具本体框架上，其特征在于：包括摆动吊钩和推动机构，所述摆动吊钩通过第一销轴安装在吊具本体框架上，所述推动机构第一端可转动地安装在吊具本体框架上，第二端与摆动吊钩转动连接，所述摆动吊钩能够在推动机构作用下绕第一销轴正反旋转，在打开位置和关闭位置之间切换，并通过推动机构保持在其中一个位置。

2.根据权利要求1所述的智能立体仓库吊具锁紧装置，其特征在于：所述摆动吊钩中上部通过所述第一销轴安装在吊具本体框架上，摆动吊钩上端通过第二销轴与推动机构转动连接，所述推动机构第一端通过第三销轴转动安装在吊具本体框架上。

3.根据权利要求1所述的智能立体仓库吊具锁紧装置，其特征在于：所述吊具本体框架与摆动吊钩之间还设置有用于使摆动吊钩保持在打开位置的保持机构。

4.根据权利要求3所述的智能立体仓库吊具锁紧装置，其特征在于：所述保持机构为拉伸弹簧，拉伸弹簧一端与吊具本体框架连接，另一端与摆动吊钩相连。

5.根据权利要求4所述的智能立体仓库吊具锁紧装置，其特征在于：所述拉伸弹簧一端与吊具本体框架通过第四销轴连接，另一端与摆动吊钩中部或下部通过第五销轴连接。

6.根据权利要求3所述的智能立体仓库吊具锁紧装置，其特征在于：所述保持机构和推动机构位于摆动吊钩的同一侧或者不同侧。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的智能立体仓库吊具锁紧装置，其特征在于：所述摆动吊钩包括在打开位置时处于竖直方向的上段和向内倾斜的下段，当摆动吊钩摆动至关闭位置时，摆动吊钩的下段向外摆动至竖直位置。

8.根据权利要求1所述的智能立体仓库吊具锁紧装置，其特征在于：所述吊具本体框架上设置有对应于摆动吊钩打开位置和关闭位置的打开位检测开关和关闭位检测开关。

9.根据权利要求8所述的智能立体仓库吊具锁紧装置，其特征在于：所述打开位检测开关靠近摆动吊钩下部，所述关闭位检测开关靠近摆动吊钩上部。

10.根据权利要求8所述的智能立体仓库吊具锁紧装置，其特征在于：所述推动机构为液压缸、气缸或电动推杆。