[实用新型]一种寓教于乐机器人

说明书

本实用新型涉及一种寓教于乐机器人，包括机身壳体、手柄壳体、分别设置在机身壳体和手柄壳体内的机身控制电路和手柄控制电路；其特征在于：机身壳体为拟人化外形，其包括通过旋转机构连接的头部和身体、设置在身体下部的底座；机身壳体的头部设置有五官模拟装置、模拟遥控装置、头部人机交互装置、头部外部接口装置；机身壳体的身体设置有显示开关装置、障碍物躲避装置、语音采集输出装置、手臂人机交互装置以及身体外部接口装置；机身壳体的底座上设置有移动装置、灰度检测装置和电源装置；各装置均与设置在底座中的机身控制电路相连，由机身控制电路控制。本实用新型可以广泛应用于智能机器人的制造领域。

技术领域

本实用新型涉及一种电子机械装置，特别是关于一种寓教于乐机器人。

背景技术

家庭教育是孩子成长过程中一个非常重要的环节。而目前，国内市场上应用在家庭教育领域的产品种类非常单一，而多以娱乐型的电子产品为主。通常而言，用于娱乐的电子机械装置一般采用简单的模拟电路或者单片机实现，只能实现某些简单的机械动作或者固定的外界刺激下表现出某些预设的动作，基本上不具备智能活动，而且用户无法对其应激性行为进行可编程设定。国外市场上家庭教育领域虽然存在某些智能产品，但是由于其价格十分昂贵，抑制了孩子们的购买欲。国内家庭教育类的电子产品中，通过娱乐启发教育，集教育和娱乐于一身的智能机器人十分缺乏，而且现有的智能机器人与用户之间的交互功能较少，同时也缺少与家庭中其他智能设备进行信息交互的功能。

发明内容

针对上述问题，本实用新型的目的是提供一种寓教于乐机器人，该机器人能够实现仿真生物的应激性，与用户之间进行交互，更加富有趣味性。

为实现上述目的，本实用新型采取以下技术方案：一种寓教于乐机器人，包括机身壳体、手柄壳体、设置在所述机身壳体内部的机身控制电路以及设置在所述手柄壳体内部的手柄控制电路，所述手柄控制电路与所述机身控制电路通过射频通讯进行信息交互，控制所述机身壳体动作；其特征在于：所述机身壳体为拟人化外形，其包括头部、身体、设置在所述身体下部的底座以及连接所述头部和身体的旋转机构；所述机身壳体的头部设置有五官模拟装置、红外遥控装置、头部人机交互装置、头部扩展接口装置；所述机身壳体的身体肩部分别设置一手臂，所述手臂中设置有手臂人机交互装置；所述机身壳体上设置有显示开关装置、障碍物躲避装置、语音采集输出装置、以及身体USB接口装置；所述机身壳体的底座上设置有移动装置、灰度检测装置和电源装置；各所述装置均与设置在所述底座中的所述机身控制电路相连，由所述机身控制电路控制。

所述机身壳体头部的所述五官模拟装置包括设置在所述头部前侧中上部的眼部发光元件、设置在所述头部前侧下部的嘴部发光元件、以及设置在所述头部上部两侧的声音检测元件；所述红外遥控装置为设置在所述头部前侧上方的红外传感元件；所述头部人机交互装置为设置在所述头部顶部两侧的触摸传感器；所述头部外部接口装置为设置在所述头部后侧的扩展接口元件。

所述机身壳体身体中的所述显示开关装置包括设置在身体胸部前侧的液晶显示屏、设置在所述液晶显示屏下方的电源开关、设置在身体胸部前侧所述液晶显示屏一侧的呼吸灯元件、以及设置在身体后部的尾部发光元件；所述障碍物躲避装置包括设置在身体前部左右两侧各一对的第一凸起内的超声波检测元件、设置在身体中后部左右两侧各一对的第二凸起内的光线检测元件、以及设置在绕身体底部一周的防撞杠中后部的触碰检测元件；所述语音采集输出装置包括设置在所述液晶显示屏下方的身体腹部的语音采集元件和语音播放元件；所述手臂人机交互装置包括设置在身体肩部两侧手臂内的手臂驱动元件和手臂触摸元件；所述身体外部接口装置包括设置在身体后部的USB接口。

所述机身壳体底座中的移动装置包括设置在所述底座下部左右两侧的驱动轮以及设置在所述底座下部前侧的小型万向轮，所述电源装置包括设置在所述底座中部用于安装电池的电池盒；所述灰度检测装置包括设置在所述底座中部电池盒后侧的灰度检测元件。