[实用新型]一种寓教于乐机器人

权利要求书

1.一种寓教于乐机器人，包括机身壳体、手柄壳体、设置在所述机身壳体内部的机身控制电路以及设置在所述手柄壳体内部的手柄控制电路，所述手柄控制电路与所述机身控制电路通过射频通讯进行信息交互，控制所述机身壳体动作；其特征在于：所述机身壳体为拟人化外形，其包括头部、身体、设置在所述身体下部的底座以及连接所述头部和身体的旋转机构；所述机身壳体的头部设置有五官模拟装置、红外遥控装置、头部人机交互装置、头部扩展接口装置；所述机身壳体的身体肩部分别设置一手臂，所述手臂中设置有手臂人机交互装置；所述机身壳体上设置有显示开关装置、障碍物躲避装置、语音采集输出装置、以及身体USB接口装置；所述机身壳体的底座上设置有移动装置、灰度检测装置和电源装置；各所述装置均与设置在所述底座中的所述机身控制电路相连，由所述机身控制电路控制。

2.如权利要求1所述的一种寓教于乐机器人，其特征在于：所述机身壳体头部的所述五官模拟装置包括设置在所述头部前侧中上部的眼部发光元件、设置在所述头部前侧下部的嘴部发光元件、以及设置在所述头部上部两侧的声音检测元件；所述红外遥控装置为设置在所述头部前侧上方的红外传感元件；所述头部人机交互装置为设置在所述头部顶部两侧的触摸传感器；所述头部外部接口装置为设置在所述头部后侧的扩展接口元件。

3.如权利要求2所述的一种寓教于乐机器人，其特征在于：所述机身壳体身体中所述显示开关装置包括设置在身体胸部前侧的液晶显示屏、设置在所述液晶显示屏下方的电源开关、设置在身体胸部前侧所述液晶显示屏一侧的呼吸灯元件、以及设置在身体后部的尾部发光元件；所述障碍物躲避装置包括设置在身体前部左右两侧各一对的第一凸起内的超声波检测元件、设置在身体中后部左右两侧各一对的第二凸起内的光线检测元件、以及设置在绕身体底部一周的防撞杠中后部的触碰检测元件；所述语音采集输出装置包括设置在所述液晶显示屏下方的身体腹部的语音采集元件和语音播放元件；所述手臂人机交互装置包括设置在身体肩部两侧手臂内的手臂驱动元件和手臂触摸元件；所述身体USB接口装置包括设置在身体后部的USB接口。

4.如权利要求3所述的一种寓教于乐机器人，其特征在于：所述机身壳体底座中的移动装置包括设置在所述底座下部左右两侧的驱动轮以及设置在所述底座下部前侧的小型万向轮，所述电源装置包括设置在所述底座中部用于安装电池的电池盒；所述灰度检测装置包括设置在所述底座中部电池盒后侧的灰度检测元件。

5.如权利要求4所述的一种寓教于乐机器人，其特征在于：所述机身控制电路包括机身主控芯片以及与所述机身主控芯片相连的各外围电路，所述外围电路包括头部控制电路、身体控制电路以及底座控制电路，所述头部控制电路包括与所述头部各装置相连的五官模拟控制电路、红外发射与接收电路、头部触摸交互电路以及头部扩展接口电路；所述身体控制电路包括与所述身体上各装置相连的显示开关电路、障碍物躲避控制电路、语言采集输出电路、手臂人机交互控制电路以及身体USB接口电路；所述底座控制电路包括与所述底座上各装置相连的移动控制电路、灰度检测控制电路以及电源检测电路；各所述外围电路将检测的各装置的信号发送到所述机身主控芯片，由所述机身主控芯片发送相应控制信号到所述外围电路，控制所述机身壳体动作。

6.如权利要求5所述的一种寓教于乐机器人，其特征在于：所述头部控制电路中，所述五官模拟控制电路包括与眼部发光元件相连的眼部控制电路、与所述嘴部发光元件相连的嘴部控制电路、与所述声音检测元件相连的声音检测电路；所述红外发射与接收电路与所述头部红外传感元件相连；所述头部人机交互控制电路与所述头部触摸传感器相连；所述头部扩展接口电路与所述扩展接口元件相连。

7.如权利要求6所述的一种寓教于乐机器人，其特征在于：所述嘴部控制电路包括一嘴部控制芯片和若干由二极管和保护电阻构成的LED灯控制支路，各所述控制支路分别与所述嘴部控制芯片的输入端相连，所述嘴部控制芯片的输出端分别与所述嘴部发光元件中的各LED灯相连控制其量灭程度。