[实用新型]一种汽车门内饰板的装配系统

说明书

本实用新型公开了一种汽车门内饰板的装配系统，包括依次排列用于焊接、装配卡扣或者装配螺钉的多个机器人(2)、沿所述机器人(2)设置的传输链、安装于所述传输链上且能够沿所述传输链移动的定位胎具机(8)、与所述机器人(2)和所述定位胎具机(8)电机均连接的主控制柜(3)。该汽车门内饰板的装配系统有效地解决了汽车门内饰板不能多类产品同时生产、多种装配功能共同完成等问题。

技术领域

本实用新型涉及汽车技术领域，特别是涉及一种汽车门内饰板的装配系统。

背景技术

现有技术中，汽车门内饰板装配大多使用一体焊接机完成焊接，焊接机使用专用焊接胎具，不能同时生产多个项目产品，且增加新产品时需要另做胎具，成本较大，使用不方便；一体焊接机只能完成焊接工序，不能完成多功能装配要求，如装配螺钉、卡扣等工序不能完成，装配汽车门内饰板需要在不同的装配机器上完成，需要不断更换机器，操作繁琐，来费人力物力，装配时间较长，生产装配线较复杂。

综上所述，如何有效地解决汽车门内饰板不能多类产品同时生产、多种装配功能共同完成等问题，是目前本领域技术人员急需解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种汽车门内饰板的装配系统，该汽车门内饰板的装配系统有效地解决了汽车门内饰板不能多类产品同时生产、多种装配功能共同完成等问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：

一种汽车门内饰板的装配系统，包括依次排列用于焊接、装配卡扣或者装配螺钉的多个机器人、沿所述机器人设置的传输链、安装于所述传输链上且能够沿所述传输链移动的定位胎具机、与所述机器人和所述定位胎具机电机均连接的主控制柜。

优选地，每个所述机器人的工位处安装有用于检测工件是否到位和确认待处理工序的胎具识别卡，所述胎具识别卡与所述主控制柜连接。

优选地，所述机器人和所述胎具识别卡均与控制箱连接，所述控制箱用于控制所述机器人进行设定工序操作。

优选地，所述传输链包括上层传输链和下层传输链，所述定位胎具机在所述上层传输链和所述下层传输链的移动速度可通过所述主控制柜控制。

优选地，所述上层传输链和所述下层传输链的两端分别通过上升架和下降架连接。

优选地，沿所述传输链移动方向，在末尾所述机器人的末端设置有用于检查所述工件是否装配正确的防错检查装置。

优选地，所述定位胎具机上可拆卸连接有用于定位所述工件的定位块。

优选地，所述机器人的工位处设置有卡扣送料机和螺钉送料机。

本实用新型所提供的汽车门内饰板的装配系统，包括机器人、传输链、定位胎具机、主控制柜，机器人的数量为多个，多个机器人依次排列，每个机器人均可以进行焊接、装配卡扣或者装配螺钉等工序。传输链沿机器人设置，定位胎具机安装于传输链上，且定位胎具机能够沿传输链移动，将工件运送至设定机器人的工位进行相应工序。主控制柜与机器人和定位胎具机电机均连接，可以有序控制汽车门内饰板的装配系统的运动流程。

本实用新型所提供的汽车门内饰板的装配系统可以进行焊接、多功能装配要求，如装配螺钉、装配卡扣等工序，装配汽车门内饰板不需要在不同的装配机器上完成，不需要不断更换机器，以此装夹就能完成所有工序，操作简单，省时省力，装配时间较短，生产装配线较简单，适应多项目混线循环生产。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。