[实用新型]一种汽车门内饰板的装配系统

权利要求书

1.一种汽车门内饰板的装配系统，其特征在于，包括依次排列用于焊接、装配卡扣或者装配螺钉的多个机器人(2)、沿所述机器人(2)设置的传输链、安装于所述传输链上且能够沿所述传输链移动的定位胎具机(8)、与所述机器人(2)和所述定位胎具机(8)电机均连接的主控制柜(3)。

2.根据权利要求1所述的汽车门内饰板的装配系统，其特征在于，每个所述机器人(2)的工位处安装有用于检测工件是否到位和确认待处理工序的胎具识别卡(7)，所述胎具识别卡(7)与所述主控制柜(3)连接。

3.根据权利要求2所述的汽车门内饰板的装配系统，其特征在于，所述机器人(2)和所述胎具识别卡(7)均与控制箱(4)连接，所述控制箱(4)用于控制所述机器人(2)进行设定工序操作。

4.根据权利要求1所述的汽车门内饰板的装配系统，其特征在于，所述传输链包括上层传输链(9)和下层传输链(10)，所述定位胎具机(8)在所述上层传输链(9)和所述下层传输链(10)的移动速度可通过所述主控制柜(3)控制。

5.根据权利要求4所述的汽车门内饰板的装配系统，其特征在于，所述上层传输链(9)和所述下层传输链(10)的两端分别通过上升架(1)和下降架连接。

6.根据权利要求2或3所述的汽车门内饰板的装配系统，其特征在于，沿所述传输链移动方向，在末尾所述机器人(2)的末端设置有用于检查所述工件是否装配正确的防错检查装置(6)。

7.根据权利要求2或3所述的汽车门内饰板的装配系统，其特征在于，所述定位胎具机(8)上可拆卸连接有用于定位所述工件的定位块。

8.根据权利要求1-5任一项所述的汽车门内饰板的装配系统，其特征在于，所述机器人(2)的工位处设置有卡扣送料机(5)和螺钉送料机。