[实用新型]一种移动搬运机器人及货物转运系统

权利要求书

1.一种移动搬运机器人，包括移动底盘以及设置在所述移动底盘上的运输货架，其特征在于，所述运输货架包括：

上身运输货架，采用框架式结构，所述上身运输货架的上部具有间隔设置的多个托架，且托架之间的间隙与所述移动底盘的行驶方向一致；

出入货机构，包括垂直设置的两个档杆，两个所述档杆通过伸缩机构设置在所述上身运输货架的后侧面上，且通过下压或松开所述伸缩机构使所述档杆向下缩回或向上伸出所述托架的顶面。

2.如权利要求1所述的移动搬运机器人，其特征在于，所述伸缩机构包括：

导向板，设置在相邻的两个所述托架上，且每个所述托架的上部和下部均设有两个所述导向板，所述档杆分别穿设在同一个所述托架上的两个所述导向板内；

压轴，固定连接两个所述档杆；

弹簧，分别套设在两个所述档杆上，且位于所述压轴与所述压轴下方的所述导向板之间。

3.如权利要求1所述的移动搬运机器人，其特征在于，所述上身运输货架包括：

四个支腿，下端固定设置在所述移动底盘的顶面上，左右两个所述支腿分别通过肋板连接；前后布置的两个肋板的中部分别设有两个间隔设置的支柱，前后对应的两个支柱和支腿的顶部分别通过托柱连接，从而形成托架。

4.如权利要求2所述的移动搬运机器人，其特征在于，两个所述档杆的中部均固定设有挡环，所述压轴的两端分别与两个所述挡环固定。

5.如权利要求2所述的移动搬运机器人，其特征在于，所述压轴的两端分别通过限位环与两个档杆固定连接，且所述压轴为转动设置在所述限位环上的滚轴。

6.如权利要求1所述的移动搬运机器人，其特征在于，所述移动底盘上设有：

避障传感器，设置在所述移动底盘的前进方向的一侧；

视觉传感器或电磁传感器，设置在所述移动底盘的底面，用于读取所述移动底盘移动线路上的色带信息、磁条信息、二维码或矩阵码。

7.如权利要求1所述的移动搬运机器人，其特征在于，所述移动底盘的后面设有停走传感器，并设置为：

移动底盘停止后，动作传感器检测到工作人员脚移动，发出启动指令。

8.如权利要求1所述的移动搬运机器人，其特征在于，所述移动底盘的中部设有差动轮。

9.如权利要求1所述的移动搬运机器人，其特征在于，所述上身运输货架上设有启动开关。

10.如权利要求1所述的移动搬运机器人，其特征在于，所述上身运输货架上设有用于检测其上是否存在周转箱或货物的传感器。

11.一种货物转运系统，其特征在于，包括如权利要求1-10项任一项所述的移动搬运机器人和货物转运站，所述货物转运站包括：

入货货架，包括可供用来搬运货物的移动搬运机器人通过的左、右入货支架和多个入货托架，所述入货托架沿左右方向相互平行间隔设置在所述左、右入货支架之间，所述左、右入货支架的后端伸出所述入货托架，且其上端通过入货水平横杆固定连接，所述入货水平横杆的下端面设有多个用来抵住移动搬运机器人上的托运货物的入货档杆，所述入货托架的后端与所述入货档杆固定，设置在中间的所述入货托架的底面设有压舌；

出货货架，通过框架式的连接支架与所述左、右入货支架固定连接，所述出货货架包括可供用来搬运货物的移动搬运机器人通过的左、右出货支架和多个出货托架，所述出货托架沿左右方向相互平行间隔设置在所述左、右出货支架之间，所述左、右出货支架的后端伸出所述出货托架，且其上端通过出货水平横杆固定连接，所述出货水平横杆的下端面设有多个用来抵住货物的竖杆，所述出货托架的后端与所述竖杆固定。

12.如权利要求11所述的货物转运系统，其特征在于，

所述出货托架的高度高于用于搬运货物的移动搬运机器人上的运输货架的高度；

所述入货托架的高度低于用于搬运货物的移动搬运机器人上的运输货架的高度。