[实用新型]一种两自由度链斗式电控挖沟机有效
| 申请号： | 201721465279.6 | 申请日： | 2017-11-07 |
| 公开（公告）号： | CN207974177U | 公开（公告）日： | 2018-10-16 |
| 发明（设计）人： | 索昊;李鑫;周浩;张林 | 申请（专利权）人： | 山东交通学院 |
| 主分类号： | E02F5/02 | 分类号： | E02F5/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 250357 山东省济*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 电控 挖沟机构 两自由度 链斗式 挖沟机 斗架 链斗式挖沟机 两自由度机构 单自由度 动力输入 工作空间 环境作业 技术优势 控制系统 连杆传动 维护保养 液压传动 制造成本 姿态调整 耦合运动 电动机 大空间 导料板 故障率 灵活度 输送链 主动杆 铲斗 主臂 能耗 升降 输出 替代 | ||
【权利要求书】：
1.一种两自由度链斗式电控挖沟机，其特征在于：包含电控挖沟机构、输送链、铲斗、导料板，所述电控挖沟机构为平面两自由度七杆机构，含两个闭环回路，包含主臂调节机构和斗架调节支链，所述主臂调节机构包含主臂、液压杆、第一主动杆、机架，所述主臂通过转动副与机架连接，所述第一主动杆一端通过转动副与机架连接，另一端通过转动副与液压杆一端连接，所述液压杆另一端通过转动副与主臂连接，所述第一主动杆由安装在机架上的电动机驱动控制；所述斗架调节支链包含第二主动杆、连杆、斗架，所述第二主动杆一端通过转动副与机架连接，另一端通过转动副与连杆一端连接，所述连杆另一端通过转动副与斗架连接，所述斗架通过转动副与主臂连接，所述第二主动杆由安装在机架上的电动机驱动控制。
2.根据权利要求1所述一种两自由度链斗式电控挖沟机，其特征在于：包含缸体、活塞杆，所述缸体与活塞杆之间通过移动副连接，所述缸体内充满液体，在正常作业载荷下，液压杆等同于一个不可伸缩的杆件，当该种链斗式电控挖沟机负载超出额定载荷时，液压杆所含的活塞杆相对于缸体伸缩。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于山东交通学院，未经山东交通学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201721465279.6/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
