[实用新型]一种矿用六臂锚杆锚索钻车

说明书

本实用新型公开了一种矿用六臂锚杆锚索钻车，包括锚杆锚索支护工作部，所述锚杆锚索支护工作部包括可升降的工作平台及六台钻机，还包括连接在工作平台前、后两侧的前、后平移滑箱体；所述前、后平移滑箱体均包括固定滑箱体及滑动连接在固定滑箱体两侧的滑动滑箱体；其中，四台钻机安装在前平移滑箱体的滑动滑箱体上，每侧两台，钻孔方向朝两侧煤壁，组成帮锚杆钻机组；另外两台钻机安装在后平移滑箱体的滑动滑箱体上，每侧一台，钻孔方向朝向顶板，组成顶锚索钻机组。本实用新型为连采机双巷掘进工作面提供一种帮锚杆、顶锚索机械化支护设备，使连采机双巷掘进工作面用人数量大幅减少，支护效率大幅提高，安全生产得到进一步保障。

技术领域

本实用新型属于煤矿巷道支护设备制造和应用领域，具体地，涉及一种矿用六臂锚杆锚索钻车。

技术背景

目前我国煤矿巷道主要支护形式为锚杆、锚索支护；顶锚杆已实现机械化支护，四臂顶锚杆钻车在连续采煤机掘进工作面已广泛应用，但整个连采机掘进工作面的帮锚杆、顶锚索支护仍处于半机械化作业状态；主要存在如下问题：(1)帮锚杆支护需要分为左帮、右帮两次打孔支护，占用人工较多；(2)帮锚杆支护需搭脚手架在巷道高处作业，劳动强度大，安全隐患多；(3)顶锚索支护一般采用非防爆农用车，车载单臂钻机进行打孔支护，同样存在劳动强度大，安全隐患多的问题；(4)由于顶锚杆、帮锚杆、顶锚索三项支护工序需要分阶段断续完成，因此，对于地质条件较差的连掘工作面帮锚杆、顶锚索难于得到及时支护，常有煤帮片帮，顶板冒顶等事故发生。

由此可见，上述连采机掘进工作面的帮锚杆、顶锚索支护仍处于半机械化作业状态，而亟待加以进一步改进。如何能为连采机双巷掘进工作面提供一种帮锚杆、顶锚索机械化支护设备，以使连采机掘进工作面用人数量大幅减少，支护效率大幅提高，安全生产得到进一步保障成为当前业界极需改进的目标。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是要为连采机双巷掘进工作面提供一种帮锚杆、顶锚索机械化支护设备，使连采机掘进工作面用人数量大幅减少，支护效率大幅提高，安全生产得到进一步保障。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种矿用六臂锚杆锚索钻车，包括锚杆锚索支护工作部，所述锚杆锚索支护工作部包括可升降的工作平台及六台钻机，还包括连接在工作平台前、后的平移滑箱体；所述前、后平移滑箱体均包括与工作平台连接的固定滑箱体及滑动连接在固定滑箱体两侧的滑动滑箱体；其中，四台钻机安装在前平移滑箱体的滑动滑箱体上，每侧两台，钻孔方向朝两侧煤壁，组成帮锚杆钻机组；另外两台钻机安装在后平移滑箱体的滑动滑箱体上，每侧一台，钻孔方向朝向顶板，用于顶锚索支护。

进一步地，所述滑动滑箱体外表面固定有耐磨铜条，与固定滑箱体内表面形成矩形滑动摩擦副，滑动摩擦副的间隙可调。

进一步地，所述前平移滑箱体包括一个固定滑箱体和四个滑动滑箱体，每侧两个滑动滑箱体呈上下布置，每个滑动箱体上安装一台所述钻机。

进一步地，所述前平移滑箱体上的四台钻机，其中上面的二台钻机可旋转100°，使钻孔朝向顶板与后平移滑箱体上安装的另外两台朝向顶板的钻机组成顶锚索钻机组。

进一步地，所述前平移滑箱体上的四台钻机，每台钻机均通过旋转油缸安装在一个滑动滑箱体上；其中位于下面的钻机可旋转角度为0～30°以保证最低帮上钻孔位置尽量靠近底板以及对帮锚杆间距进行微调；位于上面的钻机可旋转角度为0～100°以保证该钻机即可朝向煤帮进行帮锚杆支护，又可朝向顶板进行顶锚索支护，同时也可保证最高帮上钻孔位置尽量靠近顶板以及对帮锚杆间距进行微调。

进一步地，所述后平移滑箱体上的两台钻机，每台钻机均通过旋转油缸安装在滑动滑箱体上；每台钻机均可旋转角度为0～100°钻机朝向顶板可用于顶锚索支护，钻机朝向煤帮又可对帮锚杆进行补充支护。

进一步地，所述锚杆锚索支护工作部的前、后平移滑箱体之间连接有间距调整油缸。