[实用新型]一种矿用六臂锚杆锚索钻车

权利要求书

1.一种矿用六臂锚杆锚索钻车，其特征在于，包括锚杆锚索支护工作部，所述锚杆锚索支护工作部包括可升降的工作平台及六台钻机，还包括连接在工作平台前、后的平移滑箱体；所述前、后平移滑箱体均包括与工作平台连接的固定滑箱体及滑动连接在固定滑箱体两侧的滑动滑箱体；

其中，四台钻机安装在前平移滑箱体的滑动滑箱体上，每侧两台，钻孔方向朝两侧煤壁，组成帮锚杆钻机组；另外两台钻机安装在后平移滑箱体的滑动滑箱体上，每侧一台，钻孔方向朝向顶板，用于顶锚索支护。

2.根据权利要求1所述的矿用六臂锚杆锚索钻车，其特征在于，所述滑动滑箱体外表面固定有耐磨铜条，与固定滑箱体内表面形成矩形滑动摩擦副，滑动摩擦副的间隙可调。

3.根据权利要求1所述的矿用六臂锚杆锚索钻车，其特征在于，所述前平移滑箱体包括一个固定滑箱体和四个滑动滑箱体，每侧两个滑动滑箱体呈上下布置，每个滑动箱体上安装一台所述钻机。

4.根据权利要求3所述的矿用六臂锚杆锚索钻车，其特征在于，所述前平移滑箱体上的四台钻机，其中上面的二台钻机可旋转100°，使钻孔方向朝向顶板与后平移滑箱体上安装的另外两台朝向顶板的钻机组成顶锚索钻机组。

5.根据权利要求3所述的矿用六臂锚杆锚索钻车，其特征在于，所述前平移滑箱体上的四台钻机，每台钻机均通过旋转油缸安装在一个滑动滑箱体上；其中位于下面的钻机可旋转角度为0～30°；位于上面的钻机可旋转角度为0～100°。

6.根据权利要求1所述的矿用六臂锚杆锚索钻车，其特征在于，所述后平移滑箱体上的两台钻机，每台钻机均通过旋转油缸安装在滑动滑箱体上；每台钻机均可旋转角度为0～100°。

7.根据权利要求1所述的矿用六臂锚杆锚索钻车，其特征在于，所述锚杆锚索支护工作部的前、后平移滑箱体之间连接有间距调整油缸。

8.根据权利要求1所述的矿用六臂锚杆锚索钻车，其特征在于，所述工作平台包括固定平台及铰接在固定平台左右两侧的脚踏板，所述固定平台与脚踏板之间安装有翻转油缸。

9.根据权利要求1所述的矿用六臂锚杆锚索钻车，其特征在于，还包括履带行走本体部，所述履带行走本体部和工作平台通过由导向柱与导向套组成的滑动摩擦副连接，且所述履带行走本体部和工作平台之间安装有升降油缸；在所述升降油缸的驱动下，可以履带行走本体部为支点推动锚杆锚索支护工作部垂直上升或下降。

10.根据权利要求1所述的矿用六臂锚杆锚索钻车，其特征在于，还包括履带行走本体部，所述履带行走本体部上安装有液压动力系统及液压动力系统冷却用的冷却系统，所述冷却系统采用风冷形式。