[实用新型]卡爪、转台以及加工设备

说明书

本实用新型提供卡爪、转台以及加工设备，所述卡爪包括：底座，呈长条状，所述底座的下端两侧分别向外延伸形成卡部；立柱，内外截面均呈圆弧状，固定于所述底座沿长度方向的一端；所述立柱的内外截面均呈外凸圆弧状或呈内凹圆弧状；所述转台包括：转盘，表面设置有将转盘表面沿半径方向均等分的至少两个卡槽；至少两个如上所述的卡爪，分别对应装设于所述卡槽中并可沿所述卡槽滑动；转盘驱动电机，位于所述转盘下方，驱动所述转盘转动；所述加工设备包括：如上所述的转台，激光导光臂，激光器，运动平台以及电器柜。本实用新型中卡爪采用简约新奇设计，使其能够适应多数珠宝固定，转台无传动装置，有效降低了转台的高度，使结构更为紧凑。

技术领域

本实用新型涉及数控设备技术领域，特别是涉及适用于非接触式加工的卡爪、转台以及加工设备。

背景技术

非接触式加工主要包括激光加工、等离子体加工、电弧放电加工等，其具备速度快、精度高、损耗小、形变小、热影响区小等优点而被广泛应用。随着该技术的发展，非接触式加工逐步向曲面、异形等领域发展。因此，对多轴运动平台提出了更高要求。

珠宝具备形状复杂、多环状、体积小、多节点、成本高、易损坏等特点而难以被加工，由非接触式加工的优势可知高柔性的非接触式加工设备可以满足珠宝雕刻、焊接、修复的需求，因此，一款体积小、质量轻、可操作性强的非接触式五轴运动平台显得颇具意义。然而，传统转台体积大、质量大(42步进电机无法驱动)、传统卡爪体积大、易形成干涉，易造成夹持力过大而发生工件损坏，无法满足珠宝加工的需求，且造成成本浪费。

激光加工光路方面，目前大功率激光焊接、切割设备均采用光纤与激光头直连的内光路方式，而低功率打标均采用外光路方式。然而，采用光路随Z轴摆动的方式存在如下缺点：1)五轴联动加工过程中容易带来更大的振动降低光束质量；2)导光臂设计复杂。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供卡爪、转台以及加工设备，用于解决现有技术中卡爪易造成夹持力过大而发生工件损坏，无法满足珠宝加工的需求以及五轴联动加工过程中容易带来更大的振动降低光束质量等问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供于一种卡爪，包括：底座，呈长条状，所述底座的下端两侧分别向外延伸形成卡部；立柱，内外截面均呈圆弧状，固定于所述底座沿长度方向的一端。

于本实用新型一实施例中，所述底座上设置有至少一个用于固定所述底座的通孔。

于本实用新型一实施例中，所述立柱的内外截面均呈外凸圆弧状或呈内凹圆弧状。

于本实用新型一实施例中，所述卡爪表面涂覆有保护层。

本实用新型还提供一种转台，包括：转盘，表面设置有将转盘表面沿半径方向均等分的至少两个卡槽；至少两个如上所述的卡爪，分别对应装设于所述卡槽中并可沿所述卡槽滑动；转盘驱动电机，位于所述转盘下方，驱动所述转盘转动。

于本实用新型一实施例中，所述卡爪通过螺栓固定于所述卡槽中。

于本实用新型一实施例中，所述卡爪的的立柱相对于所述底座靠近所述转盘的中心装设于所述卡槽中或者所述卡爪的的立柱相对于所述底座远离所述转盘的中心装设于所述卡槽中。

于本实用新型一实施例中，所述转台还包括：摆盘，设于所述转盘底部，带动所述转盘摆动；摆盘驱动电机，与所述摆盘相连，驱动所述摆盘摆动；支架，包括底板和连接于所述底板两端的两个支撑侧板；其中，所述摆盘连接于两个所述支撑侧板之间；所述摆盘驱动电机装设于一个所述支撑侧板上。

于本实用新型一实施例中，所述转盘的中心、所述转盘驱动电机的中心以及所述摆盘的中心位于同一竖直线上。