[实用新型]一种取试管抓手装置

说明书

本实用新型公开了一种取试管抓手装置，包括装置本体，所述装置本体上设有总安装固定架，所述总安装固定架中部表面安装有旋转电磁铁，所述旋转电磁铁顶部固定连接有第一光耦挡片，所述总安装固定架侧端固定安装有电路板，所述电路板侧端安装有旋转光耦和防撞光藕，本实用新型通过设置椭圆形推轮，当椭圆形推轮推动抓手片，抓手片抓住试管，同时旋转电磁铁上的第一光耦挡片也跟着旋转，第一光耦挡片挡住旋转光耦，机器检测到抓手抓住试管，抓手片自锁，试管不容易掉落；当抓手片被撞后机器收到抓手片被撞信号，机器会发出警报，提高使用安全性；抓手片是直接靠椭圆形推轮的力量抓紧的，不是靠弹簧的弹力抓紧的，抓紧效果更好。

技术领域

本实用新型涉及医疗检测仪器技术领域，具体为一种取试管抓手装置。

背景技术

医疗检测仪器是指人们在生产，实验，科研，使用，维修等领域，借助于专门的仪器设备，为了及时获得被测、被控对象的作息而进行实时或非实时的定性检测和测量并出具检测报告的一个过程。医疗设备在使用的过程中需要我们不断的检测、评估，保证其正常的工作，才能让医疗设备更好地发挥优势，因此医疗设备的日常监测是必不可少的。

取试管抓手装置是医疗检测仪器的一种，同类产品中，试管是靠弹簧拉紧抓手片，从而使抓手片抓紧试管。这种方式存在以下问题：不能自锁全靠弹簧的拉力，从而会产生试管脱落或抓不住管的现象；弹簧弹力下降时，抓手的抓力下降，从而会产生试管脱落或抓不住管的现象。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种取试管抓手装置，具备椭圆形推轮，当椭圆形推轮推动抓手片，抓手片抓住试管，同时旋转电磁铁上的第一光耦挡片也跟着旋转，第一光耦挡片挡住旋转光耦，机器检测到抓手抓住试管，抓手片自锁，试管不容易掉落；当抓手片被撞后机器收到抓手片被撞信号，机器会发出警报，提高使用安全性；抓手片是直接靠椭圆形推轮的力量抓紧的，不是靠弹簧的弹力抓紧的，抓紧效果更好。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种取试管抓手装置，包括装置本体，所述装置本体上设有总安装固定架，所述总安装固定架中部表面安装有旋转电磁铁，所述旋转电磁铁顶部固定连接有第一光耦挡片，所述总安装固定架侧端固定安装有电路板，所述电路板侧端安装有旋转光耦和防撞光藕，所述总安装固定架底部固定连接有抓手片固定架，所述抓手片固定架顶部与所述总安装固定架底面之间设有压缩弹簧，所述抓手片固定架一侧固定连接有第二光耦挡片，所述第二光耦挡片与所述防撞光藕连接，所述抓手片固定架另一侧设有两个抓手片，且两个所述抓手片通过旋转轴与所述抓手片固定架活动连接。

优选的，所述抓手片之间安装有拉簧，两个所述抓手片之间通过所述拉簧卡接有试管。

优选的，所述旋转电磁铁底部设有椭圆形推轮，所述椭圆形推轮与两个所述抓手片内壁滑动连接。

优选的，所述旋转光耦位于所述防撞光藕的顶部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型通过设置椭圆形推轮，当椭圆形推轮推动抓手片，抓手片抓住试管，同时旋转电磁铁上的第一光耦挡片也跟着旋转，第一光耦挡片挡住旋转光耦，机器检测到抓手抓住试管，抓手片自锁，试管不容易掉落；当抓手片被撞后机器收到抓手片被撞信号，机器会发出警报，提高使用安全性；抓手片是直接靠椭圆形推轮的力量抓紧的，不是靠弹簧的弹力抓紧的，抓紧效果更好。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构正视图；

图3为本实用新型结构抓手片拉开、未夹持试管时的结构图；

图4为本实用新型结构旋转光耦未被第一光耦挡片挡住时示意图；

图5为本实用新型结构图3的A-A处剖视图；