[实用新型]一种取试管抓手装置

权利要求书

1.一种取试管抓手装置，包括装置本体(1)，其特征在于：所述装置本体(1)上设有总安装固定架(2)，所述总安装固定架(2)中部表面安装有旋转电磁铁(3)，所述旋转电磁铁(3)顶部固定连接有第一光耦挡片(4)，所述总安装固定架(2)侧端固定安装有电路板(10)，所述电路板(10)侧端安装有旋转光耦(11)和防撞光藕(12)，所述总安装固定架(2)底部固定连接有抓手片固定架(5)，所述抓手片固定架(5)顶部与所述总安装固定架(2)底面之间设有压缩弹簧(14)，所述抓手片固定架(5)一侧固定连接有第二光耦挡片(13)，所述第二光耦挡片(13)与所述防撞光藕(12)连接，所述抓手片固定架(5)另一侧设有两个抓手片(6)，且两个所述抓手片(6)通过旋转轴(7)与所述抓手片固定架(5)活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种取试管抓手装置，其特征在于：所述抓手片(6)之间安装有拉簧(8)，两个所述抓手片(6)之间通过所述拉簧(8)卡接有试管(9)。

3.根据权利要求1所述的一种取试管抓手装置，其特征在于：所述旋转电磁铁(3)底部设有椭圆形推轮(15)，所述椭圆形推轮(15)与两个所述抓手片(6)内壁滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种取试管抓手装置，其特征在于：所述旋转光耦(11)位于所述防撞光藕(12)的顶部。