[实用新型]一种用于煤矿输送道岔自动化控制的视觉检测装置

说明书

本实用新型提供的用于煤矿输送道岔自动化控制的视觉检测装置，在煤罐车从矿井提升出来的出发起点两侧设有导轨，两条导轨的垂直方向上各设有一条直杆，所述的两根直杆通过一根横梁连接，横梁的中间位置设有防爆高速相机，防爆高速相机对煤罐车装载的物资拍照后将高清图片以无线网络发送至图像处理计算机，图像处理计算机连接PLC控制系统，图像处理计算机对图片进行处理将里面的物资进行分类后生成相应的指令发送至PLC控制系统，PLC控制系统连接道岔系统控制道岔的动作，完成道岔的调整控制，减少了人工运作，将生产环节智能化，降低了失误的概率，大大提高了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及一种视觉检测装置，尤其涉及一种用于煤矿输送道岔自动化控制的视觉检测装置。

背景技术

煤矿生产过程中，从矿井提升的上来的罐车盛装的除了煤炭外还有煤矸石、检修工具（钢丝绳、手拉葫芦、电焊机等等），罐车提升到卸煤仓后，由助推器推动煤车惯性滑动到卸煤仓，期间需要操作工人不断确认罐车内装的是哪类物资，通过手持式遥控器进行道岔左右控制用于区分不同的传送路径，人工操作频繁且误操作率高且企业面临用工紧张成本增加。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种用于煤矿输送道岔自动化控制的视觉检测装置。

为实现上述技术目的，本实用新型采用以下技术方案，一种用于煤矿输送道岔自动化控制的视觉检测装置，用于煤矿输送道岔自动化控制的视觉检测装置包括防爆高速相机、光源组件和光电对射开关，在煤罐车从矿井提升出来的出发起点两侧设有导轨，两条导轨的垂直方向上各设有一条直杆，所述直杆可在导轨上前后滑动，所述的两根直杆通过一根横梁连接，两根直杆的内侧设有若干个从上至下分布的与横梁两端相配合的锁紧机构，横梁通过所述的锁紧机构控制其高度，所述横梁的中间位置设有防爆高速相机，所述防爆高速相机连接光电对射开关，光电对射开关在煤罐车开始启动的时候通过对煤罐车的感应检测拍照的位置，防爆高速相机对煤罐车装载的物资拍照后将高清图片以无线网络发送至图像处理计算机，图像处理计算机连接PLC控制系统，图像处理计算机对图片进行处理将里面的物资进行分类后生成相应的指令发送至PLC控制系统，PLC控制系统连接道岔系统控制道岔的动作，所述直杆的内侧还设有光源组件。

作为优选，所述的光源组件包括光源外壳、LED灯箱、漫射板和反光镜。

作为优选，所述直杆内侧的锁紧机构从上至下分别设有5个且两两对应处于同一水平面，以确保横梁在水平面上。

本实用新型提供的用于煤矿输送道岔自动化控制的视觉检测装置，包括防爆高速相机、光源组件和光电对射开关，在煤罐车从矿井提升出来的出发起点两侧设有导轨，两条导轨的垂直方向上各设有一条直杆，所述直杆可在导轨上前后滑动，所述的两根直杆通过一根横梁连接，横梁的中间位置设有防爆高速相机，这样通过横梁、直杆和导轨的相互配合，高速相机可以针对煤罐车的具体情况进行位置调整，十分方便，所述直杆的内侧还设有光源组件，方便高速相机更好的拍摄煤罐车，所述防爆高速相机连接光电对射开关，光电对射开关在煤罐车开始启动的时候通过对煤罐车的感应检测拍照的位置，防爆高速相机对煤罐车装载的物资拍照后将高清图片以无线网络发送至图像处理计算机，图像处理计算机连接PLC控制系统，图像处理计算机对图片进行处理将里面的物资进行分类后生成相应的指令发送至PLC控制系统，PLC控制系统连接道岔系统控制道岔的动作，完成道岔的调整控制，减少了人工运作，将生产环节智能化，降低了失误的概率，大大提高了生产效率。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本实用新型实施例的结构示意图。

图中：1、防爆高速相机；2、光源组件；3、光电对射开关；4、导轨；5、直杆；6、横梁；7、锁紧机构；8、图像处理计算机；9、PLC控制系统；10、道岔系统。

具体实施方式