[实用新型]一种用于煤矿输送道岔自动化控制的视觉检测装置

权利要求书

1.一种用于煤矿输送道岔自动化控制的视觉检测装置，其特征在于，用于煤矿输送道岔自动化控制的视觉检测装置包括防爆高速相机、光源组件和光电对射开关，在煤罐车从矿井提升出来的出发起点两侧设有导轨，两条导轨的垂直方向上各设有一条直杆，所述直杆可在导轨上前后滑动，所述的两根直杆通过一根横梁连接，两根直杆的内侧设有若干个从上至下分布的与横梁两端相配合的锁紧机构，横梁通过所述的锁紧机构控制其高度，所述横梁的中间位置设有防爆高速相机，所述防爆高速相机连接光电对射开关，光电对射开关在煤罐车开始启动的时候通过对煤罐车的感应检测拍照的位置，防爆高速相机对煤罐车装载的物资拍照后将高清图片以无线网络发送至图像处理计算机，图像处理计算机连接PLC控制系统，图像处理计算机对图片进行处理将里面的物资进行分类后生成相应的指令发送至PLC控制系统，PLC控制系统连接道岔系统控制道岔的动作，所述直杆的内侧还设有光源组件。

2.根据权利要求1所述的视觉检测装置，其特征在于，所述的光源组件包括光源外壳、LED灯箱、漫射板和反光镜。

3.根据权利要求2所述的视觉检测装置，其特征在于，所述直杆内侧的锁紧机构从上至下分别设有5个且两两对应处于同一水平面，以确保横梁在水平面上。