[实用新型]一种热敏灸辅助机械臂

权利要求书

1.一种热敏灸辅助机械臂，其特征在于包括机座（101）、腰部轴承套（131）、腰部壳体（301）、轴承下套（401）、腰部上层机体（501）、电机A（601）、艾条套筒（701）、机座轴（1001）、圆锥滚子轴承A（1101）、推力球轴承（1201）、深沟球轴承A（1401）、小臂轴承固定A（1501）、深沟球轴承C（1601）、减速器A（1701）、电机C（1801）、大臂壳体（1901）、小臂壳体（2001）、大臂轴承固定A（2101）、腰部上层机体轴承固定A（2201）、减速器C（2401）、摄像头支座（2501）、摄像头（2601）；摄像头（2601）固定在摄像头支座（2501）上，摄像头支座（2501）固定在小臂壳体（2001）上，艾条套筒（701）通过深沟球轴承C（1601）、深沟球轴承D（1602）固定在小臂轴承固定A（1501）、小臂轴承固定B（1502）和小臂壳体（2001）之间，小臂轴承固定A（1501）、小臂轴承固定B（1502）和小臂壳体（2001）通过螺栓固联，电机D（1802）和减速器B（1702）经连接机构配合，通过螺栓连接，减速器B（1702）固定在小臂壳体（2001）内部，艾条套筒（701）与减速器B（1702）经连接机构配合连接；小臂壳体（2001）通过深沟球轴承E（1603）、深沟球轴承F（1604）固定在大臂轴承固定A（2101）、大臂轴承固定B（2102）和大臂壳体（1901）之间，大臂轴承固定A（2101）、大臂轴承固定B（2102）和大臂壳体（1901）通过螺栓固联，电机C（1801）和减速器A（1701）经连接机构配合，通过螺栓连接，减速器A（1701）安装在大臂壳体（1901）内部；大臂壳体（1901）通过深沟球轴承A（1401）、深沟球轴承B（1402）固定在腰部上层机体轴承固定A（2201）、腰部上层机体轴承固定B（2202）和腰部上层机体（501）之间，腰部上层机体轴承固定A（2201）、腰部上层机体轴承固定B（2202）和腰部上层机体（501）通过螺固联，电机B（602）和减速器D（2402）经连接机构配合，通过螺栓连接，减速器D（2402）安装在腰部上层机体（501）内部；机座轴(1001)和推力球轴承（1201）通过腰部轴承套（131）固定在腰部壳体（301）内，腰部轴承套（131）与腰部壳体（301）通过螺栓固联；圆锥滚子轴承A（1101）、圆锥滚子轴承B（1102）通过轴承下套（401）套在腰部壳体（301）上部，轴承下套（401）与腰部上层机体（501）通过螺栓固联；电机A（601）和减速器C（2401）经连接机构配合，通过螺栓连接，减速器C（2401）竖直嵌入腰部壳体（301）内部与机座轴（1001）连接机构配合连接，腰部壳体（301）通过螺栓与机座（101）固定。

2.根据权利要求1所述的一种热敏灸辅助机械臂，其特征在于所述的摄像头支座（2501）底部为磁铁吸附在小臂壳体（2001）臂上的任意位置。