[实用新型]全自动立式热压化成机

权利要求书

1.一种全自动立式热压化成机，其特征在于：包括沿水平方向延伸的自动上料机构、电池输送带、自动进料机构、自动出料机构、热压化成箱、电源箱，所述电池输送带沿自动上料机构的延伸方向设置在自动上料机构的下方，所述热压化成机沿电池输送带的延伸方向依次排列设置在电池输送带的一侧，所述自动进料机构和自动出料机构分别设置在电池输送带的前后两端，所述热压化成箱内均设有化成模组和热压驱动气缸，所述化成模组沿竖直方向设置在热压化成箱内，且化成模组内设有加热装置，所述热压驱动气缸设置在化成模组的底端并沿竖直方向对化成模组进行压合，所述电源箱与化成模组电性连接；

所述自动进料机构用于将电池拾取至电池输送带，所述电池输送带用于将电池沿自动上料机构的延伸方向输送，所述自动上料机构用于将电池装入或移出热压化成箱，所述化成模组利用电源箱供电并通过加热装置和热压驱动气缸对电池进行热压加工，所述自动出料机构用于将电池输出。

2.根据权利要求1所述的全自动立式热压化成机，其特征在于：所述自动进料机构包括进料传送带、一次进料平台、一次进料导轨、一次进料机械手、二次进料平台、二次进料导轨、二次进料机械手，所述进料传送带水平垂直设置在电池输送带的前端，所述一次进料平台设置在进料传送带上，所述二次进料平台设置在一次进料平台的后端且位于电池输送带的一侧，所述一次进料导轨平行于电池输送带设置在一次进料平台和二次进料平台上方，所述二次进料导轨平行于进料传送带设置在二次进料平台和电池输送带上方，所述一次进料机械手设置在一次进料导轨上且通过驱动装置驱动沿一次进料导轨移动，将进料传送带上的电池拾取至二次进料平台，所述二次进料机械手设置在二次进料导轨上且通过驱动装置驱动沿二次进料导轨移动，将二次进料平台上的电池拾取至电池输送带。

3.根据权利要求1所述的全自动立式热压化成机，其特征在于：所述电池输送带上设置有自动校位装置，所述自动校位装置包括定位板、定位驱动气缸、左侧夹板、左驱动气缸、右侧夹板、右驱动气缸，所述左侧夹板和右侧夹板相对平行设置在电池输送带的两侧，且左驱动气缸与左侧夹板驱动连接，右驱动气缸与右侧夹板驱动连接，左驱动气缸和右驱动气缸驱动左侧夹板和右侧夹板相互贴合，所述定位板垂直设置在左侧夹板和右侧夹板之间，且定位驱动气缸与定位板驱动连接，定位驱动气缸驱动定位板下移使定位板贴合于电池输送带。

4.根据权利要求1所述的全自动立式热压化成机，其特征在于：所述自动上料机构包括支架以及设置在支架上的平移模组、升降模组、侧给模组、上料机械手，所述平移模组与升降模组驱动连接并驱动升降模组沿电池输送带延伸方向移动，所述升降模组与侧给模组驱动连接并驱动侧给模组沿竖直方向移动，所述侧给模组与上料机械手驱动连接并驱动上料机械手往热压化成箱方向移动，所述上料机械手底部设有真空吸盘。

5.根据权利要求1所述的全自动立式热压化成机，其特征在于：所述化成模组包括顶板、底板、托板、滑动杆，所述滑动杆固定设置在底板表面且沿竖直方向延伸，所述顶板设置在滑动杆的顶端，所述托板通过滑动杆呈层叠式设置在顶板和底板之间，所述热压驱动气缸的活塞杆驱动连接有一传动轴，所述底板上设置有传动轴孔，传动轴的顶端穿过传动轴孔与托板固定连接，所述驱动气缸驱动传动轴上下运动带动托板沿滑动杆上下移动。

6.根据权利要求1所述的全自动立式热压化成机，其特征在于：所述自动出料机构包括出料导轨、出料机械手、出料传送带，所述出料导轨沿电池输送带的延伸方向设置在电池输送带的后端，所述出料机械手设置在出料导轨上且通过驱动装置驱动沿出料导轨移动，出料机械手底部设有真空吸盘，所述出料传送带设置在出料导轨下方且垂直于电池输送带。

7.根据权利要求2所述的全自动立式热压化成机，其特征在于：所述一次进料机械手包括一次进料驱动气缸、一次进料固定架，所述一次进料驱动气缸设置在一次进料导轨上并通过驱动装置驱动沿一次进料导轨移动，所述一次进料驱动气缸的活塞杆与一次进料固定架驱动连接，一次进料驱动气缸驱动一次进料固定架上下移动，所述一次进料固定架底部设有真空吸盘。