[实用新型]一种车辆驾驶辅助预警系统及具有该系统的车辆

说明书

本实用新型提供了一种车辆驾驶辅助预警系统及具有该系统的车辆，所述车辆驾驶辅助预警系统包括：设于所述车辆的侧面和所述车辆的尾部的雷达传感器以及接收所述雷达传感器的检测结果的控制器；第一预警模块，与所述控制器连接，包括设于所述车辆的后视镜上的第一报警灯及第一报警灯驱动电路；第二预警模块，与所述控制器连接，包括设于所述车辆的车门内侧把手上的第二报警灯及第二报警灯驱动电路；第三预警模块，与所述控制器连接，包括设于车辆尾部的尾灯及尾灯电路。采用上述技术方案后，实现对不同预警情况区分报警，方便用户及时获知预警的类型和方位；兼顾向车内乘客及后方车辆驾驶员提供预警信息，提升了安全系数。

技术领域

本发明涉及车辆领域，尤其涉及一种车辆驾驶辅助预警系统及具有该系统的车辆。

背景技术

近年来随着经济发展，国内机动车保有量剧增，平均每百户就有31辆私家车，且城镇小区道路、车库交通越来越复杂，驾驶安全形势越来越严峻。为了向用户提供更佳的驾驶体验，相关厂商已研发了多种驾驶辅助系统，这些驾驶辅助系统利用雷达发射天线和雷达接收天线、摄像头等传感器对汽车周围环境进行监测，当本车周围环境影响本车安全驾驶时，向用户发出预警。根据车辆周围不同位置的环境变化，所述驾驶辅助系统会分别发出车道偏离预警、倒车交叉碰撞预警、后碰撞预警、开门辅助预警等功能，以上预警功能被设计为共用同一报警方式，都是通过点亮后视镜上的报警灯进行报警。

现有技术的驾驶辅助系统存在以下一些缺点：

1)目前，在国际及国内汽车驾驶辅助系统中，其报警方式为多个功能共用且使用比较单一的报警方式，在复杂的工况下，上述多个驾驶辅助功能同时触发时，通过单一的报警方式无法向驾驶员传递预警信息，且可能会误导驾驶员导致事故的发生。

2)开门辅助预警同其它功能共用同一报警方式，即通过后视镜报警灯报警，乘客并不能直观看到预警，使开门辅助预警功能受限。

因此需要设计一种新的车辆驾驶辅助预警系统，能够对不同的预警情况进行区分报警，方便用户及时了解报警信息并做出反应。

发明内容

为了克服上述技术缺陷，本发明的目的在于提供一种车辆驾驶辅助预警系统及具有该系统的车辆，通过分布于不同位置的报警灯来实现对预警情况进行区分的技术效果。

本发明公开了一种车辆驾驶辅助预警系统，包括设于所述车辆的侧面和所述车辆的尾部的雷达传感器以及接收所述雷达传感器的检测结果的控制器，所述车辆驾驶辅助预警系统还包括：

第一预警模块，与所述控制器连接，包括设于所述车辆的后视镜上的第一报警灯及第一报警灯驱动电路，当所述雷达传感器检测到所述车辆侧后方有障碍物时，所述控制器接通所述第一报警灯驱动电路，所述第一报警灯点亮；

第二预警模块，与所述控制器连接，包括设于所述车辆的车门内侧把手上或车门框上的第二报警灯及第二报警灯驱动电路，当所述雷达传感器检测到所述车辆侧方有障碍物时，所述控制器接通所述第二报警灯驱动电路，所述第二报警灯点亮；

第三预警模块，与所述控制器连接，包括设于车辆尾部的尾灯及尾灯电路，当所述雷达传感器检测到所述车辆后方有障碍物时，所述控制器接通所述尾灯电路，所述尾灯点亮。

优选地，所述控制器内预设一时间阈值，当一雷达传感器检测所述障碍物到达所述车辆的报警区域的时间小于所述时间阈值时，所述控制器判定该雷达传感器的检测方向有障碍物。

优选地，所述雷达传感器至少为2组，安装于车辆左后侧及右后侧，分别对车辆左侧、左后侧、车辆右侧、右后侧、以及车辆后方的障碍物进行检测，不同位置、速度的障碍物对应的所述时间阈值不同。优选地，所述雷达传感器为24GHz或77GHz雷达传感器。

优选地，所述第一报警灯为2个红色LED灯，分别设于左右后视镜上；当所述雷达传感器检测到所述车辆左后侧或右后侧有障碍物时，所述控制器点亮与所述障碍物同侧的第一报警灯。