[实用新型]一种车辆驾驶辅助预警系统及具有该系统的车辆

权利要求书

1.一种车辆驾驶辅助预警系统，包括设于所述车辆的侧面和所述车辆的尾部的雷达传感器以及接收所述雷达传感器的检测结果的控制器，其特征在于，所述车辆驾驶辅助预警系统还包括：

第一预警模块，与所述控制器连接，包括设于所述车辆的后视镜上的第一报警灯及第一报警灯驱动电路，当所述雷达传感器检测到所述车辆侧后方有障碍物时，所述控制器接通所述第一报警灯驱动电路，所述第一报警灯点亮；

第二预警模块，与所述控制器连接，包括设于所述车辆的车门内侧把手上或车门框上的第二报警灯及第二报警灯驱动电路，当所述雷达传感器检测到所述车辆侧方有障碍物时，所述控制器接通所述第二报警灯驱动电路，所述第二报警灯点亮；

第三预警模块，与所述控制器连接，包括设于车辆尾部的尾灯及尾灯电路，当所述雷达传感器检测到所述车辆后方有障碍物时，所述控制器接通所述尾灯电路，所述尾灯点亮。

2.如权利要求1所述的车辆驾驶辅助预警系统，其特征在于，

所述控制器内预设一时间阈值，当一雷达传感器检测所述障碍物到达所述车辆的报警区域的时间小于所述时间阈值时，所述控制器判定该雷达传感器的检测方向有障碍物。

3.如权利要求2所述的车辆驾驶辅助预警系统，其特征在于，

所述雷达传感器至少为2组，安装于车辆左后侧及右后侧，分别对车辆左侧、左后侧、车辆右侧、右后侧、以及车辆后方的障碍物进行检测，不同位置、速度的障碍物对应的所述时间阈值不同。

4.如权利要求1-3任一项所述的车辆驾驶辅助预警系统，其特征在于，

所述雷达传感器为24GHz或77GHz雷达传感器。

5.如权利要求1-3任一项所述的车辆驾驶辅助预警系统，其特征在于，

所述第一报警灯为2个红色LED灯，分别设于左右后视镜上；

当所述雷达传感器检测到所述车辆左后侧或右后侧有障碍物时，所述控制器点亮与所述障碍物同侧的第一报警灯。

6.如权利要求1-3任一项所述的车辆驾驶辅助预警系统，其特征在于，

所述第二报警灯数量与车门数量相同，分别设于各车门内侧把手上或车门框上；

当所述雷达传感器检测到所述车辆左侧或右侧有障碍物时，所述控制器点亮与所述障碍物同侧的第二报警灯。

7.如权利要求1-3任一项所述的车辆驾驶辅助预警系统，其特征在于，

所述车辆驾驶辅助预警系统还包括：

故障检测模块，与所述控制器连接，检测所述第一报警灯驱动电路、第二报警灯驱动电路及尾灯电路的电压或电流大小；

当所述故障检测模块检测到电压或电流偏离正常工作电压或电流范围时，所述故障检测模块向所述控制器发送故障信号，所述控制器设置诊断故障代码并点亮系统故障灯。

8.如权利要求2或3所述的车辆驾驶辅助预警系统，其特征在于，

所述车辆报警区域包括：所述车辆两侧及侧后方相邻车道，以及车辆正后方。

9.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求1所述的车辆驾驶辅助预警系统。