[实用新型]一种自动旋转上料装置

说明书

本实用新型公开了一种自动旋转上料装置，其固定安装架装设由第一平移驱动气缸驱动的活动安装竖板，活动安装竖板装设升降夹持机构，升降夹持机构包括升降驱动气缸、升降活动板、夹持气爪；固定安装架于升降夹持机构下端侧装设摆动上件机构，摆动上件机构包括由第二平移驱动气缸驱动的活动安装座，活动安装座可相对摆动地装设有摆动上件块，活动安装座对应摆动上件块装设有上件块驱动机构，上件块驱动机构与摆动上件块驱动连接，摆动上件块的自由端部开设有定位放置孔。通过上述结构设计，本实用新型具有结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高的优点。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种自动旋转上料装置。

背景技术

随着自动化技术不断地发展应用，越来越多的自动化设备被应用到工业化生产过程中。

其中，对于自动化设备而言，很多时候都是通过相应的自动上料装置来实现自动上料，自动上料装置能够取代人工上料，并能够有效地提高上料效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动旋转上料装置，该自动旋转上料装置结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高。

为达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案来实现。

一种自动旋转上料装置，包括有固定安装架，固定安装架可相对水平左右活动地装设有呈竖向布置的活动安装竖板，固定安装架对应活动安装竖板螺装有第一平移气缸安装座，第一平移气缸安装座装设有水平动作的第一平移驱动气缸，第一平移驱动气缸的活塞杆外延端部与活动安装竖板连接；

活动安装竖板装设有升降夹持机构，升降夹持机构包括有螺装于活动安装竖板上端部且上下动作的升降驱动气缸，升降驱动气缸的活塞杆外延端部装设有升降活动板，升降活动板的下端部装设有夹持气爪；

固定安装架于升降夹持机构的下端侧装设有摆动上件机构，摆动上件机构包括有可相对左右活动地装设于固定安装架的活动安装座，固定安装架对应活动安装座螺装有第二平移气缸安装座，第二平移气缸安装座装设有左右水平动作的第二平移驱动气缸，第二平移驱动气缸的活塞杆外延端部与活动安装座连接，活动安装座可相对摆动地装设有摆动上件块，活动安装座对应摆动上件块装设有上件块驱动机构，上件块驱动机构与摆动上件块驱动连接，摆动上件块的自由端部开设有定位放置孔。

其中，所述上件块驱动机构包括有可相对转动地装设于所述活动安装座且沿着前后方向水平延伸的上件块驱动转轴，所述摆动上件块的固定端部套卡于上件块驱动转轴，上件块驱动转轴套卡有上件块驱动齿轮，活动安装座于上件块驱动齿轮的旁侧装设有水平左右动作的上件块驱动气缸，上件块驱动气缸的活塞杆外延端部装设有上件块驱动齿条，上件块驱动齿条与上件块驱动齿轮相啮合。

其中，所述升降活动板与所述固定安装架之间装设有第一导向机构，第一导向机构包括有螺装于固定安装架且呈竖向布置的第一导轨，升降活动板对应第一导轨螺装有第一滑块，第一滑块与第一导轨相配合。

其中，所述活动安装座与所述固定安装架之间装设有第二导向机构，第二导向机构包括有螺装于固定安装架且沿着左右方向水平延伸的第二导轨，活动安装座对应第二导轨螺装有第二滑块，第二滑块与第二导轨相配合。