[实用新型]一种自动旋转上料装置

权利要求书

1.一种自动旋转上料装置，其特征在于：包括有固定安装架（1），固定安装架（1）可相对水平左右活动地装设有呈竖向布置的活动安装竖板（2），固定安装架（1）对应活动安装竖板（2）螺装有第一平移气缸安装座（31），第一平移气缸安装座（31）装设有水平动作的第一平移驱动气缸（32），第一平移驱动气缸（32）的活塞杆外延端部与活动安装竖板（2）连接；

活动安装竖板（2）装设有升降夹持机构（4），升降夹持机构（4）包括有螺装于活动安装竖板（2）上端部且上下动作的升降驱动气缸（41），升降驱动气缸（41）的活塞杆外延端部装设有升降活动板（42），升降活动板（42）的下端部装设有夹持气爪（43）；

固定安装架（1）于升降夹持机构（4）的下端侧装设有摆动上件机构（5），摆动上件机构（5）包括有可相对左右活动地装设于固定安装架（1）的活动安装座（51），固定安装架（1）对应活动安装座（51）螺装有第二平移气缸安装座（52），第二平移气缸安装座（52）装设有左右水平动作的第二平移驱动气缸（53），第二平移驱动气缸（53）的活塞杆外延端部与活动安装座（51）连接，活动安装座（51）可相对摆动地装设有摆动上件块（54），活动安装座（51）对应摆动上件块（54）装设有上件块驱动机构（55），上件块驱动机构（55）与摆动上件块（54）驱动连接，摆动上件块（54）的自由端部开设有定位放置孔（541）。

2.根据权利要求1所述的一种自动旋转上料装置，其特征在于：所述上件块驱动机构（55）包括有可相对转动地装设于所述活动安装座（51）且沿着前后方向水平延伸的上件块驱动转轴（551），所述摆动上件块（54）的固定端部套卡于上件块驱动转轴（551），上件块驱动转轴（551）套卡有上件块驱动齿轮（552），活动安装座（51）于上件块驱动齿轮（552）的旁侧装设有水平左右动作的上件块驱动气缸（553），上件块驱动气缸（553）的活塞杆外延端部装设有上件块驱动齿条（554），上件块驱动齿条（554）与上件块驱动齿轮（552）相啮合。

3.根据权利要求2所述的一种自动旋转上料装置，其特征在于：所述升降活动板（42）与所述固定安装架（1）之间装设有第一导向机构（6），第一导向机构（6）包括有螺装于固定安装架（1）且呈竖向布置的第一导轨（61），升降活动板（42）对应第一导轨（61）螺装有第一滑块（62），第一滑块（62）与第一导轨（61）相配合。

4.根据权利要求3所述的一种自动旋转上料装置，其特征在于：所述活动安装座（51）与所述固定安装架（1）之间装设有第二导向机构（7），第二导向机构（7）包括有螺装于固定安装架（1）且沿着左右方向水平延伸的第二导轨（71），活动安装座（51）对应第二导轨（71）螺装有第二滑块（72），第二滑块（72）与第二导轨（71）相配合。