[实用新型]胶囊抓取机械手结构

说明书

本实用新型公开了一种胶囊抓取机械手结构，包括大身和设置于大身内的抓取组件，抓取组件包括固定于大身内壁上的旋转臂和与旋转臂下端连接的张力臂；设置于张力臂下方的抓手钩，大身上部设置有伸缩组件，伸缩组件包括设置于大身顶端的压力块和设置于大身中部上侧的滑块，滑块与压力块之间通过拉压杆连接，过拉压上套接有弹簧，且弹簧下端位于大身中部上表面。本实用新型解决了现有技术中的自动售货咖啡机在进行对胶囊取料时，由于抓取结构都是通过电机、电缸或推杆来实现机械手的运作，使得机器整体结构变得复杂，造价成本偏高且不易维修的问题。

技术领域

本实用新型涉及胶囊咖啡机技术，特别涉及一种胶囊抓取机械手结构。

背景技术

自动售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易。是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。从自动售货机衍生而出的自动售货咖啡机是一种既可以出冷热咖啡也可以同时出奶茶果汁饮料的咖啡饮料自动售货机，省时方便快捷。目前市面上的自动售货咖啡机在进行对胶囊取料时，取料的抓取结构都是通过电机、电缸或推杆来实现机械手的运作，这样使得机器整体结构变得复杂，造价成本偏高且不易维修。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的主要目的在于提供一种胶囊抓取机械手结构，旨在解决现有技术中的自动售货咖啡机在进行对胶囊取料时，由于抓取结构都是通过电机、电缸或推杆来实现机械手的运作，使得机器整体结构变得复杂，造价成本偏高且不易维修的问题。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种胶囊抓取机械手结构，包括大身和设置于大身内的抓取组件，抓取组件包括固定于大身内壁上的旋转臂和与旋转臂下端连接的张力臂；设置于张力臂下方的抓手钩，大身上部设置有伸缩组件，伸缩组件包括设置于大身顶端的压力块和设置于大身中部上侧的滑块，滑块与压力块之间通过拉压杆连接，过拉压上套接有弹簧，且弹簧下端位于大身中部上表面。

其中，压力块上端设有T形限位块。

滑块、张力臂和旋转臂均通过牙轴与大身固定。

抓取组件在大身内部两侧对应位置设置的数量至少为1个。

抓手钩下端为贴合胶囊上端形状的钩状体。

大身下方，且与抓手钩相对应处设有萃取腔。

压力块上端中部设有防呆槽。

本实用新型的胶囊抓取机械手结构，具有如下有益效果：

该胶囊抓取机械手结构无需额外增加原始动力，例如电机、电缸或推杆，充分利用自动贩卖机的下压力，实现胶囊的自动抓取。持续的夹持防止胶囊在运输过程中跌落，结构简单，运行稳定可靠。使机器整体结构变得简单，造价成本降低且容易维修和安装。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型中的大身与伸缩组件、抓取组件整体结构示意图。

图2为本实用新型中的大身与伸缩组件、抓取组件剖面结构示意图。

图3为本实用新型中的抓取组件运动形态变化及部件运动距离示意图。

图4为本实用新型中的大身与伸缩组件连接结构及部件运动距离示意图。

附图标号说明：

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