[实用新型]胶囊抓取机械手结构有效
| 申请号： | 201721455794.6 | 申请日： | 2017-11-03 |
| 公开（公告）号： | CN207509244U | 公开（公告）日： | 2018-06-19 |
| 发明（设计）人： | 卢应志;丁阳;唐鸣 | 申请（专利权）人： | 无锡鼎加弘思饮品科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京易正达专利代理有限公司 11518 | 代理人： | 程宝妹 |
| 地址： | 214181 江苏省无锡*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 大身 胶囊 本实用新型 抓取机械手 伸缩组件 抓取组件 旋转臂 压力块 张力臂 弹簧 滑块 下端 推杆 抓取 造价成本 自动售货 机械手 咖啡机 拉压杆 上表面 电缸 拉压 内壁 取料 上套 抓手 电机 维修 运作 | ||
【权利要求书】：
1.一种胶囊抓取机械手结构，其特征在于，包括大身和设置于所述大身内的抓取组件，所述抓取组件包括固定于所述大身内壁上的旋转臂和与所述旋转臂下端连接的张力臂；设置于所述张力臂下方的抓手钩，所述大身上部设置有伸缩组件，所述伸缩组件包括设置于所述大身顶端的压力块和设置于所述大身中部上侧的滑块，所述滑块与所述压力块之间通过拉压杆连接，所述过拉压上套接有弹簧，且所述弹簧下端位于所述大身中部上表面。
2.根据权利要求1所述的胶囊抓取机械手结构，其特征在于，所述压力块上端设有T形限位块。
3.根据权利要求1所述的胶囊抓取机械手结构，其特征在于，所述滑块、张力臂和旋转臂均通过牙轴与所述大身固定。
4.根据权利要求1所述的胶囊抓取机械手结构，其特征在于，所述抓取组件在所述大身内部两侧对应位置设置的数量至少为1个。
5.根据权利要求1所述的胶囊抓取机械手结构，其特征在于，所述抓手钩下端为贴合胶囊上端形状的钩状体。
6.根据权利要求1所述的胶囊抓取机械手结构，其特征在于，所述大身下方，且与所述抓手钩相对应处设有萃取腔。
7.根据权利要求1所述的胶囊抓取机械手结构，其特征在于，所述压力块上端中部设有防呆槽。
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