[实用新型]一种焊接系统

说明书

本实用新型提供了一种焊接系统，所述系统包括：基座，所述基座上安装有升降平台；用于为横移平台提供垂直滑动轨道的升降平台，所述升降平台与所述横移平台的一端相连；用于为至少三个焊接装置提供水平滑动轨道的横移平台，所述至少三个焊接装置安装在所述横移平台上；其中，所述焊接装置包括具有六轴弧焊机器人；如此，所述横移平台通过升降平台上下移动，在到达合适位置后，焊接装置可以在横移平台上水平移动达到焊接点；这样无需通过工件变位即能到达焊接位置，并且由于焊接装置为六轴弧焊机器人，具有六个自由度，能在有效范围内灵活运动，完成各种姿态的焊接；进而满足各种位置要求的焊接，提高了焊接效率，降低了劳动成本。

技术领域

本实用新型属于焊接技术领域，尤其涉及一种焊接系统。

背景技术

随着工业的发展，自动化设备已经广泛应用于焊接领域中，在自动化焊接过程中出现了能代替人手实现复杂焊接的机器人，即焊接机器人。

现有技术中的弧焊机器人工作站大多采用单个固定机器人+变位机的模式来进行焊接，机器人动作范围有限，一般是通过工件的变位来适应各种位置要求的焊接，效率低下。并且该模式只能适应小型、简单工件的焊接；无法完成对大型复杂工件，特别是类似球壳体结构形式工件的焊接工作。

基于此，本实用新型提供一种焊接系统，用于解决现有技术中的上述问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型实施例提供了一种焊接系统，用于解决现有技术中对类似球壳体结构的大型复杂工件进行焊接时，焊接效率低，劳动成本高的技术问题。

本实用新型的提供一种焊接系统，所述系统包括：

基座，所述基座上安装有升降平台；

用于为横移平台提供垂直滑动轨道的升降平台，所述升降平台与所述横移平台的一端相连；

用于为至少三个焊接装置提供水平滑动轨道的横移平台，所述至少三个焊接装置安装在所述横移平台上；其中，所述焊接装置包括具有六轴弧焊机器人。

上述方案中，所述升降平台包括：

立柱，所述立柱的一端安装在所述基座上；

第一组直线导轨，所述第一组直线导轨安装在所述立柱的一侧；

第二组直线导轨，所述第二组直线导轨安装在所述立柱的另一侧。

上述方案中，所述升降平台还包括：

第一驱动部件，所述第一驱动部件安装在所述立柱的另一端，所述第一驱动部件通过起重链条与所述横移平台相连；

链轮组，所述链轮组安装在所述立柱的另一端，且所述链轮组位于所述第一驱动部件的一侧，所述起重链条穿过所述链轮组；

齿轮箱减速器，所述齿轮箱减速器与所述第一驱动部件相连；

配重块，所述配重块与所述起重链条的一端相连。

上述方案中，所述横移平台包括：

横梁，所述横梁的一侧安装有第三组直线导轨；

行走部件，所述行走部件与所述第三组直线导轨相连。

上述方案中，所述横移平台包括：

第二驱动部件，所述第二驱动部件安装在所述横梁的一侧；

精密减速器，所述精密减速器的一端与所述第二驱动部件的一端相连；

滚珠丝杆，所述滚珠丝杆与所述精密减速器的另一端相连。

上述方案中，所述横移平台还包括：

连接部件，所述连接部件挂载在所述升降平台上；