[实用新型]一种焊接系统有效
| 申请号: | 201721452829.0 | 申请日: | 2017-11-01 |
| 公开(公告)号: | CN207402254U | 公开(公告)日: | 2018-05-25 |
| 发明(设计)人: | 严山;王毅;张亚夫 | 申请(专利权)人: | 湖北三江航天红阳机电有限公司 |
| 主分类号: | B23K9/00 | 分类号: | B23K9/00;B23K9/28;B23K9/32 |
| 代理公司: | 北京众达德权知识产权代理有限公司 11570 | 代理人: | 刘杰 |
| 地址: | 432000*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 焊接装置 横移平台 升降平台 弧焊机器人 焊接系统 六轴 焊接 水平滑动轨道 本实用新型 垂直滑动 工件变位 焊接位置 焊接效率 合适位置 劳动成本 灵活运动 上下移动 位置要求 有效范围 焊接点 横移 轨道 | ||
1.一种焊接系统,其特征在于,所述系统包括:
基座,所述基座上安装有升降平台;
用于为横移平台提供垂直滑动轨道的升降平台,所述升降平台与所述横移平台的一端相连;
用于为至少三个焊接装置提供水平滑动轨道的横移平台,所述至少三个焊接装置安装在所述横移平台上;其中,所述焊接装置包括具有六轴弧焊机器人。
2.如权利要求1所述的系统,其特征在于,所述升降平台包括:
立柱,所述立柱的一端安装在所述基座上;
第一组直线导轨,所述第一组直线导轨安装在所述立柱的一侧;
第二组直线导轨,所述第二组直线导轨安装在所述立柱的另一侧。
3.如权利要求2所述的系统,其特征在于,所述升降平台还包括:
第一驱动部件,所述第一驱动部件安装在所述立柱的另一端,所述第一驱动部件通过起重链条与所述横移平台相连;
链轮组,所述链轮组安装在所述立柱的另一端,且所述链轮组位于所述第一驱动部件的一侧,所述起重链条穿过所述链轮组;
齿轮箱减速器,所述齿轮箱减速器与所述第一驱动部件相连;
配重块,所述配重块与所述起重链条的一端相连。
4.如权利要求1所述的系统,其特征在于,所述横移平台包括:
横梁,所述横梁的一侧安装有第三组直线导轨;
行走部件,所述行走部件与所述第三组直线导轨相连。
5.如权利要求4所述的系统,其特征在于,所述横移平台包括:
第二驱动部件,所述第二驱动部件安装在所述横梁的一侧;
精密减速器,所述精密减速器的一端与所述第二驱动部件的一端相连;
滚珠丝杆,所述滚珠丝杆与所述精密减速器的另一端相连。
6.如权利要求1所述的系统,其特征在于,所述横移平台还包括:
连接部件,所述连接部件挂载在所述升降平台上;
滑动部件,所述滑动部件安装在所述连接部件内,所述滑动部件与所述垂直滑动轨道相连。
7.如权利要求4所述的系统,其特征在于,所述焊接装置包括:第一焊接装置、第二焊接装置及第三焊接装置;
所述横移平台的另一端与第一焊接装置相连,所述横移平台的一侧与第二焊接装置相连,所述横移平台的另一侧与所述第三焊接装置相连。
8.如权利要求7所述的系统,其特征在于,所述第二焊接装置安装在所述行走部件的一侧,所述第三焊接装置安装在所述行走部件的另一侧。
9.如权利要求1所述的系统,其特征在于,所述焊接装置内设置有寻位传感器。
10.如权利要求3所述的系统,其特征在于,所述第一驱动部件包括:三相异步电机。
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