[实用新型]一种中置柜板材的移动吸取装置

说明书

本实用新型公开了一种中置柜板材的移动吸取装置，其技术方案要点是：包括在二维导轨架的纵向通过链条传动连接的移动架、在移动架的横向通过链条传动连接的移动板，所述移动板底部固定有转动电机以及与转动电机连接的吸取机械手。本实用新型的优点是可以高效地吸取不同角度放置的板材。

技术领域

本实用新型涉及中置柜安装领域，具体涉及一种中置柜板材的移动吸取装置。

背景技术

中置柜，全称为金属铠装中置移开式开关设备。属于高压配电装置，最高工作电压3.6 / 7.2 / 12kV ，系三相交流50Hz单母线分段系统或双母线分段系统的户内成套配电装置。

中置柜的柜体是由若干金属板材拼接而成，在实际生产安装过程中，需要人工去搬运放置好的不同角度的板材，运至安装平台上进行拼接，导致安装效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种中置柜板材的移动吸取装置，其优点是可以高效地吸取不同角度放置的板材。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种中置柜板材的移动吸取装置，包括在二维导轨架的纵向通过链条传动连接的移动架、在移动架的横向通过链条传动连接的移动板，所述移动板底部固定有转动电机以及与转动电机连接的吸取机械手。

通过上述技术方案，吸取机械手通过链条传动在二维导轨架上进行横向或纵向移动，转动电机带动吸取机械手转动，从而方便吸取不同角度的板材。

本实用新型进一步设置为：所述吸取机械手包括用于吸取板材的吸取机构以及驱动吸取机构竖直移动的移动机构。

通过上述技术方案，移动机构用于驱动吸取机构在竖直方向上进行移动，吸取机构对板材进行吸取。

本实用新型进一步设置为：所述移动机构包括与转动电机连接的支撑杆以及通过主气缸驱动从而在支撑杆内滑动连接的移动杆，吸取机构固定在移动杆下端。

通过上述技术方案，主气缸可以驱动移动杆在支撑杆内进行竖直滑动，从而调节吸取机构的高度。

本实用新型进一步设置为：所述吸取机构包括顶部与主气缸、移动杆均固定连接的中空框架、在中空框架内转动连接的水平轴、固定连接在水平轴上的第一转动块以及沿水平轴轴线方向转动连接在第一转动块下端的第二转动块，第二转动块下端固定有吸取板，所述第一转动块与吸取板之间铰接有倾斜的第二气缸，吸取板远离第二转动块的一面固定有磁铁块，还包括驱动水平轴转动的驱动组件。

通过上述技术方案，通过第一转动块以及第二转动块的转动，使得吸取板可以关于水平轴的轴线以及径向转动，使其可以方便地转动不同的角度，便于吸取不同角度的各种板材。

本实用新型进一步设置为：所述驱动组件为齿轮齿条传动组件。

通过上述技术方案，通过齿轮齿条传动组件的传动，带动水平轴进行转动。

本实用新型进一步设置为：所述齿轮齿条传动组件包括固定在水平轴上的齿轮以及与齿轮啮合的齿条，齿条上端通过第一气缸驱动。

通过上述技术方案，通过第一气缸驱动齿条在竖直方向移动，带动啮合的齿轮转动，从而带动水平轴转动，带动第一转动块沿着水平轴径向转动，使吸取板可随之沿水平轴径向转动。

本实用新型进一步设置为：所述齿条侧面通过滑块与固定在中空框架上的滑槽滑动连接。

通过上述技术方案，齿条与中空框架之间通过滑块与滑槽滑动连接，使得齿条竖直方向运动更加稳定。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、吸取机械手通过链条传动在二维导轨架上进行横向或纵向移动，转动电机带动吸取机械手转动，从而方便吸取不同角度的板材；