[实用新型]一种中置柜板材的移动吸取装置

权利要求书

1.一种中置柜板材的移动吸取装置，包括在二维导轨架（3）的纵向通过链条传动连接的移动架（31）、在移动架（31）的横向通过链条传动连接的移动板（32），其特征是：所述移动板（32）底部固定有转动电机（33）以及与转动电机（33）连接的吸取机械手（4）。

2.根据权利要求1所述的一种中置柜板材的移动吸取装置，其特征是：所述吸取机械手（4）包括用于吸取板材（8）的吸取机构（41）以及驱动吸取机构（41）竖直移动的移动机构（42）。

3.根据权利要求2所述的一种中置柜板材的移动吸取装置，其特征是：所述移动机构（42）包括与转动电机（33）连接的支撑杆（421）以及通过主气缸（423）驱动从而在支撑杆（421）内滑动连接的移动杆（422），吸取机构（41）固定在移动杆（422）下端。

4.根据权利要求3所述的一种中置柜板材的移动吸取装置，其特征是：所述吸取机构（41）包括顶部与主气缸（423）、移动杆（422）均固定连接的中空框架（411）、在中空框架（411）内转动连接的水平轴（412）、固定连接在水平轴（412）上的第一转动块（413）以及沿水平轴（412）轴线方向转动连接在第一转动块（413）下端的第二转动块（414），第二转动块（414）下端固定有吸取板（415），所述第一转动块（413）与吸取板（415）之间铰接有倾斜的第二气缸（419），吸取板（415）远离第二转动块（414）的一面固定有磁铁块（416），还包括驱动水平轴（412）转动的驱动组件。

5.根据权利要求4所述的一种中置柜板材的移动吸取装置，其特征是：所述驱动组件为齿轮齿条传动组件（417）。

6.根据权利要求5所述的一种中置柜板材的移动吸取装置，其特征是：所述齿轮齿条传动组件（417）包括固定在水平轴（412）上的齿轮（4171）以及与齿轮（4171）啮合的齿条（4172），齿条（4172）上端通过第一气缸（418）驱动。

7.根据权利要求6所述的一种中置柜板材的移动吸取装置，其特征是：所述齿条（4172）侧面通过滑块（4173）与固定在中空框架（411）上的滑槽（4174）滑动连接。