[实用新型]一种用于气象环境测量的八旋翼飞行器

说明书

本实用新型公开了一种用于气象环境测量的八旋翼飞行器，其包括飞行器、设置在飞行器上的氦气球飞行器和气象环境测量模块；所述氦气球飞行器包括氦气球和绳索，所述氦气球通过绳索固定在飞行器上；所述飞行器包括飞行器的机架、相互等距设置在机架四角的4台电机、设置在机架上的中控单元和设置在机架下方的起落架；每台所述电机的输出轴均垂直于机架的水平面设置且每台所述电机均设有上、下两个方向的输出轴，每个所述输出轴顶端安装有旋翼；所述中控单元包括八旋翼微处理器模块和与之连接的相关传感器模块。本实用新型的优点是续航时间长、测量结果准确且可搭载气象测量系统在指定高度范围内测量。

技术领域

本实用新型属于无人机与氦气球飞行器技术领域，具体涉及一种用于气象环境测量的八旋翼飞行器。

背景技术

现有的用于低空的气象数据测量的四旋翼飞行器通过控制四个螺旋桨的转速，获得向上升的拉力，升力可以克服整机的重量时，整机离地上升；转速减小，升力小于重力时，进行下降。所述四旋翼飞行器的缺点在于：1、受限于电池的容量和重量，四旋翼飞行器无法长时间在空中进行飞行操作；2、四旋翼在飞行状态时，螺旋桨的高速转动会对观测场的待测气象环境造成破坏，从而对测量结果产生干扰。

现有的氦气球飞行器主要依靠绳索进行放飞与回收。现有的氦气球飞行器的缺点在于：1、氦气球的放飞与回收过程较为复杂，需要专业装置控制氦气球飞行器的绳索回收和放出过程；2、氦气球的绳索上无法稳定搭载气象环境测量装置。

现有的用于低空的气象数据测量的四旋翼飞行器由于电池重量限制，无法搭载大电量电池，长时间在空中飞行测量；并且这种测量方法由于飞行器飞行时旋翼的高速转动，会对观测场的待测气象环境造成破坏，从而对测量结果产生较大的干扰。

现有的用于低空的气象数据测量的氦气球飞行器依靠绳索进行放飞与回收，无法搭载气象测量系统进行空中指定高度范围内测量。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供了一种续航时间长、测量结果准确且可搭载气象测量系统在指定高度范围内测量的用于气象环境测量的八旋翼飞行器。

本实用新型解决上述问题采用如下技术方案：

一种用于气象环境测量的八旋翼飞行器，其包括飞行器、设置在飞行器上的氦气球飞行器和气象环境测量模块；所述氦气球飞行器包括氦气球和绳索，所述氦气球通过绳索固定在飞行器上；所述飞行器包括飞行器的机架、相互等距设置在机架四角的4台电机、设置在机架上的中控单元和设置在机架下方的起落架；每台所述电机的输出轴均垂直于机架的水平面设置且每台所述电机均设有上、下两个方向的输出轴，每个所述输出轴顶端安装有旋翼；所述中控单元包括八旋翼微处理器模块和与之连接的相关传感器模块。

进一步的，所述相关传感器模块包括图传模块、GPS模块和电机驱动模块；所述八旋翼微处理器模块的相应端口分别和图传模块、GPS模块和电机驱动模块相连接，所述电机驱动模块的输出端驱动电机的受控端。

进一步的，所述气象环境测量模块包括温湿度传感器模块、气压传感器模块、超声波风速风向传感器模块和PM2.5传感器模块中的一种或几种组合；所述八旋翼微处理器模块的相应端口分别和温湿度传感器模块、气压传感器模块、超声波风速风向传感器模块和PM2.5传感器模块相连接。

进一步的，本实用新型还包括设置在机架上的无线传输模块，所述八旋翼微处理器模块通过无线传输模块和地面上的遥控器和/或图像接收屏幕相通信。

进一步的，所述中控单元还包括报警模块、高度传感器和姿态控制模块中的一种或几种组合，所述八旋翼微处理器模块的相应端口分别和报警模块、高度传感器和姿态控制模块相连接。

进一步的，所述飞行器还包括安装在机架上的设备保护罩和/或置物架。

进一步的，所述飞行器的中控单元、气象环境测量模块安装在所述设备保护罩和/或置物架内。