[实用新型]一种用于气象环境测量的八旋翼飞行器

权利要求书

1.一种用于气象环境测量的八旋翼飞行器，其特征在于：其包括飞行器、设置在飞行器上的氦气球飞行器和气象环境测量模块；所述氦气球飞行器包括氦气球和绳索，所述氦气球通过绳索固定在飞行器上；所述飞行器包括飞行器的机架（1）、相互等距设置在机架（1）四角的4台电机（2）、设置在机架（1）上的中控单元和设置在机架（1）下方的起落架（7）；每台所述电机（2）的输出轴（3）均垂直于机架（1）的水平面设置且每台所述电机（2）均设有上、下两个方向的输出轴（3），每个所述输出轴（3）顶端安装有旋翼（4）；所述中控单元包括八旋翼微处理器模块和与之连接的相关传感器模块。

2.根据权利要求1所述的用于气象环境测量的八旋翼飞行器，其特征在于：所述相关传感器模块包括图传模块、GPS模块和电机驱动模块；所述八旋翼微处理器模块的相应端口分别和图传模块、GPS模块和电机驱动模块相连接，所述电机驱动模块的输出端驱动电机（2）的受控端。

3.根据权利要求1或2所述的用于气象环境测量的八旋翼飞行器，其特征在于：所述气象环境测量模块包括温湿度传感器模块、气压传感器模块、超声波风速风向传感器模块和PM2.5传感器模块中的一种或几种组合；所述八旋翼微处理器模块的相应端口分别和温湿度传感器模块、气压传感器模块、超声波风速风向传感器模块和PM2.5传感器模块相连接。

4.根据权利要求1所述的用于气象环境测量的八旋翼飞行器，其特征在于：其还包括设置在机架（1）上的无线传输模块，所述八旋翼微处理器模块通过无线传输模块和地面上的遥控器和/或图像接收屏幕相通信。

5.根据权利要求1所述的用于气象环境测量的八旋翼飞行器，其特征在于：所述中控单元还包括报警模块、高度传感器和姿态控制模块中的一种或几种组合，所述八旋翼微处理器模块的相应端口分别和报警模块、高度传感器和姿态控制模块相连接。

6.根据权利要求1所述的用于气象环境测量的八旋翼飞行器，其特征在于：所述飞行器还包括安装在机架（1）上的设备保护罩（8）和/或置物架（9）。

7.根据权利要求6所述的用于气象环境测量的八旋翼飞行器，其特征在于：所述飞行器的中控单元、气象环境测量模块安装在所述设备保护罩（8）和/或置物架（9）内。

8.根据权利要求6所述的用于气象环境测量的八旋翼飞行器，其特征在于：当所述设备保护罩（8）或置物架（9）为全密封结构时，其上设置有窗口（10）。

9.根据权利要求1所述的用于气象环境测量的八旋翼飞行器，其特征在于：所述机架（1）的四角分别设有凸翼（11），4台所述电机（2）分别安装在凸翼（11）上。

10.根据权利要求1所述的用于气象环境测量的八旋翼飞行器，其特征在于：所述机架（1）上均布有用于连接绳索（6）的绳索装配孔（12）。