[实用新型]六轴关节机械手有效
| 申请号： | 201721450682.1 | 申请日： | 2017-11-03 |
| 公开（公告）号： | CN207480583U | 公开（公告）日： | 2018-06-12 |
| 发明（设计）人： | 黄均学 | 申请（专利权）人： | 东莞市承恩自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J15/04;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 523000 广东省东莞*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 活动臂 活动连接有 安装板 动力箱 承载板 六轴 关节机械手 机械头 控制柜 本实用新型 工作效率高 工作效率 关节机械 安装孔 | ||
【权利要求书】：
1.六轴关节机械手，包括安装板（1），其特征在于：所述安装板（1）顶部的四角均开设有安装孔；
所述安装板（1）的顶部固定连接有动力箱（2），所述动力箱（2）的左侧固定连接有控制柜（3），所述动力箱（2）的顶部活动连接有承载板（4），所述承载板（4）的顶部固定连接有第一活动臂（5），所述第一活动臂（5）的顶部活动连接有第二活动臂（6），所述第二活动臂（6）的顶部活动连接有第三活动臂（7），所述第三活动臂（7）的右端活动连接有机械头（8）。
2.根据权利要求1所述的六轴关节机械手，其特征在于：所述安装板（1）的底部设置有防滑纹。
3.根据权利要求1所述的六轴关节机械手，其特征在于：所述安装板（1）顶部的横截面积大于动力箱（2）底部的横截面积。
4.根据权利要求1所述的六轴关节机械手，其特征在于：所述控制柜（3）的底部与安装板（1）的顶部固定连接。
5.根据权利要求1所述的六轴关节机械手，其特征在于：所述动力箱（2）顶部的横截面积与承载板（4）底部的横截面积大小相同。
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