[实用新型]六轴关节机械手

说明书

本实用新型公开了六轴关节机械手，包括安装板，所述安装板顶部的四角均开设有安装孔，所述安装板的顶部固定连接有动力箱，所述动力箱的左侧固定连接有控制柜，所述动力箱的顶部活动连接有承载板，所述承载板的顶部固定连接有第一活动臂，所述第一活动臂的顶部活动连接有第二活动臂，所述第二活动臂的顶部活动连接有第三活动臂，所述第三活动臂的右端活动连接有机械头。本实用新型通过设置安装板、动力箱、控制柜、承载板、第一活动臂、第二活动臂、第三活动臂和机械头的配合使用，解决了现有的部分工作需要使用者手动完成，浪费劳动力，工作效率低的问题，该六轴关节机械手，具备节省劳动力，工作效率高的优点，值得推广。

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体为六轴关节机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

机械手在日常生活中使用的已经越来越广泛了，但是现有的一些工作仍需要人力进行工作，在长时间工作的过程中会加速使用者的劳累，此时工作效率就会下降，给使用者带来不必要的损失。

发明内容

本实用新型的目的在于提供六轴关节机械手，具备节省劳动力，工作效率高的优点，解决了现有的部分工作需要使用者手动完成，浪费劳动力，工作效率低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：六轴关节机械手，包括安装板，所述安装板顶部的四角均开设有安装孔；

所述安装板的顶部固定连接有动力箱，所述动力箱的左侧固定连接有控制柜，所述动力箱的顶部活动连接有承载板，所述承载板的顶部固定连接有第一活动臂，所述第一活动臂的顶部活动连接有第二活动臂，所述第二活动臂的顶部活动连接有第三活动臂，所述第三活动臂的右端活动连接有机械头。

优选的，所述安装板的底部设置有防滑纹。

优选的，所述安装板顶部的横截面积大于动力箱底部的横截面积。

优选的，所述控制柜的底部与安装板的顶部固定连接。

优选的，所述动力箱顶部的横截面积与承载板底部的横截面积大小相同。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置安装板、动力箱、控制柜、承载板、第一活动臂、第二活动臂、第三活动臂和机械头的配合使用，解决了现有的部分工作需要使用者手动完成，浪费劳动力，工作效率低的问题，该六轴关节机械手，具备节省劳动力，工作效率高的优点，方便了使用者的使用，值得推广。

2、本实用新型通过设置安装孔，方便安装板与其他装置安装在一起，通过设置防滑纹，增大了安装板的底部与地面之间的摩擦力。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构的左视图；

图3为本实用新型结构的右视图；

图4为本实用新型结构的俯视图；

图5为本实用新型结构的仰视图；

图6为本实用新型结构的立体图；

图7为本实用新型机械头的结构示意图。

图中：1安装板、2动力箱、3控制柜、4承载板、5第一活动臂、6第二活动臂、7第三活动臂、8机械头。

具体实施方式