[实用新型]摆臂机器人

说明书

本实用新型公开了摆臂机器人，包括壳体，所述壳体底部的两侧均设置有滚轮，所述壳体的顶部设置有固定块，所述固定块右侧的顶部固定连接有U形块，所述U形块正面的底部固定连接有固定框，所述固定框底部的右侧固定连接有连接块，所述连接块的左侧与固定块右侧的底部固定连接，所述连接块的底部固定连接有圆盘，所述连接块的顶部活动连接有活动板。本实用新型通过设置第一电机、第一齿轮、第二齿轮、活动轴、支撑块、支撑板、第二电机、液压升降柱、圆盘、第三电机、皮带、转动轴和滑轮的配合使用，使摆臂机器人便于使用，摆臂机器人结构简单，造价低，生产效率高，有利于人们的使用。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为摆臂机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物，在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途，目前的摆臂机器人结构复杂，造价高，生产效率低，不利于人们的使用。

发明内容

本实用新型的目的在于提供摆臂机器人，具备摆臂机器人便于使用的优点，解决了摆臂机器人使用不方便的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：摆臂机器人，包括壳体，所述壳体底部的两侧均设置有滚轮，所述壳体的顶部设置有固定块，所述固定块右侧的顶部固定连接有U形块，所述U形块正面的底部固定连接有固定框，所述固定框底部的右侧固定连接有连接块，所述连接块的左侧与固定块右侧的底部固定连接，所述连接块的底部固定连接有圆盘，所述连接块的顶部活动连接有活动板，所述活动板的底部固定连接有连接板，所述连接板的底部固定连接有机械手；

所述壳体内腔的底部固定连接有第一电机，所述第一电机转轴的底端贯穿壳体并延伸至壳体的外部固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮的表面啮合有第二齿轮，所述第二齿轮远离第一齿轮一侧的轴心处固定连接有活动轴，所述活动轴远离第二齿轮的一端与滚轮的侧面固定连接，所述活动轴的表面活动连接有支撑块，所述支撑块的顶部与壳体的底部固定连接，所述壳体的内部固定连接有支撑板，所述支撑板的顶部固定连接有第二电机，所述第二电机转轴的顶端固定连接有液压升降柱，所述液压升降柱的顶端贯穿壳体并延伸至壳体的外部与圆盘的底部固定连接，所述固定框内腔的底部固定连接有第三电机，所述第三电机转轴的表面活动连接有皮带，所述固定框内腔的左侧活动连接有转动轴，所述第三电机的转轴通过皮带与转动轴传动连接，所述转动轴的表面固定连接有滑轮，所述滑轮的底部贯穿固定框并延伸至固定框的外部与活动板的顶部活动连接。

优选的，所述壳体两侧的底部均固定连接有支撑腿，所述支撑腿的底部固定连接有防滑垫，所述防滑垫为长方形。

优选的，所述固定块的右侧和连接块左侧的顶部均固定连接有滑块，所述滑块的一侧贯穿活动板并延伸至活动板的内部，所述滑块为长方形。

优选的，所述滚轮的表面固定连接有橡胶圈，所述橡胶圈的表面设置有防滑纹，所述橡胶圈为圆形。

优选的，所述壳体的底部固定连接有保护框，所述第一齿轮和第二齿轮均位于保护框的内部，所述保护框位于两个支撑块之间。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置第一电机、第一齿轮、第二齿轮、活动轴、支撑块、支撑板、第二电机、液压升降柱、圆盘、第三电机、皮带、转动轴和滑轮的配合使用，使摆臂机器人便于使用，摆臂机器人结构简单，造价低，生产效率高，有利于人们的使用。

2、本实用新型通过设置支撑腿和防滑垫，使摆臂机器人使用时更稳定，通过设置滑块，使活动板移动更稳定，通过设置橡胶圈，使滚轮移动时噪声更小，通过设置保护框，增加第一齿轮和第二齿轮的使用寿命。

附图说明