[实用新型]摆臂机器人

权利要求书

1.摆臂机器人，包括壳体（1），其特征在于：所述壳体（1）底部的两侧均设置有滚轮（2），所述壳体（1）的顶部设置有固定块（3），所述固定块（3）右侧的顶部固定连接有U形块（4），所述U形块（4）正面的底部固定连接有固定框（5），所述固定框（5）底部的右侧固定连接有连接块（6），所述连接块（6）的左侧与固定块（3）右侧的底部固定连接，所述连接块（6）的底部固定连接有圆盘（18），所述连接块（6）的顶部活动连接有活动板（7），所述活动板（7）的底部固定连接有连接板（8），所述连接板（8）的底部固定连接有机械手（9）；

所述壳体（1）内腔的底部固定连接有第一电机（10），所述第一电机（10）转轴的底端贯穿壳体（1）并延伸至壳体（1）的外部固定连接有第一齿轮（11），所述第一齿轮（11）的表面啮合有第二齿轮（12），所述第二齿轮（12）远离第一齿轮（11）一侧的轴心处固定连接有活动轴（13），所述活动轴（13）远离第二齿轮（12）的一端与滚轮（2）的侧面固定连接，所述活动轴（13）的表面活动连接有支撑块（14），所述支撑块（14）的顶部与壳体（1）的底部固定连接，所述壳体（1）的内部固定连接有支撑板（15），所述支撑板（15）的顶部固定连接有第二电机（16），所述第二电机（16）转轴的顶端固定连接有液压升降柱（17），所述液压升降柱（17）的顶端贯穿壳体（1）并延伸至壳体（1）的外部与圆盘（18）的底部固定连接，所述固定框（5）内腔的底部固定连接有第三电机（22），所述第三电机（22）转轴的表面活动连接有皮带（23），所述固定框（5）内腔的左侧活动连接有转动轴（24），所述第三电机（22）的转轴通过皮带（23）与转动轴（24）传动连接，所述转动轴（24）的表面固定连接有滑轮（25），所述滑轮（25）的底部贯穿固定框（5）并延伸至固定框（5）的外部与活动板（7）的顶部活动连接。

2.根据权利要求1所述的摆臂机器人，其特征在于：所述壳体（1）两侧的底部均固定连接有支撑腿（19），所述支撑腿（19）的底部固定连接有防滑垫（20），所述防滑垫（20）为长方形。

3.根据权利要求1所述的摆臂机器人，其特征在于：所述固定块（3）的右侧和连接块（6）左侧的顶部均固定连接有滑块（21），所述滑块（21）的一侧贯穿活动板（7）并延伸至活动板（7）的内部，所述滑块（21）为长方形。

4.根据权利要求1所述的摆臂机器人，其特征在于：所述滚轮（2）的表面固定连接有橡胶圈（26），所述橡胶圈（26）的表面设置有防滑纹，所述橡胶圈（26）为圆形。

5.根据权利要求1所述的摆臂机器人，其特征在于：所述壳体（1）的底部固定连接有保护框（27），所述第一齿轮（11）和第二齿轮（12）均位于保护框（27）的内部，所述保护框（27）位于两个支撑块（14）之间。