[实用新型]一种悬挂式机械臂用固定装置

说明书

本实用新型公开了一种悬挂式机械臂用固定装置，包括固定平台、第一防护板、第二防护板、挡板和夹板，所述固定平台的中心位置设置有预留凹槽，且预留凹槽的上方分别设置有防滑垫和第二孔洞，所述固定平台的上表面设置有第一孔洞，且限位板通过支撑架与固定平台相互连接，所述第一防护板和第二防护板两端均设置有连接杆，且第一防护板通过套筒与第二防护板连接，所述挡板设置在固定平台的两侧，且挡板的内表面设置有弹簧，所述夹板安装在弹簧的顶端。该悬挂式机械臂用固定装置，降低了机械臂受到的磨损，延长了机械臂的使用年限，自我保护性能好，保障了机械臂的转动范围，对机械臂进行二次固定，增强了机械臂的稳定性和安全性，使用方便。

技术领域

本实用新型涉及机械臂技术领域，具体为一种悬挂式机械臂用固定装置。

背景技术

随着工业经济的发展，大量的悬挂式机械臂作用在生产线上，加快了生产效率，节省了劳动力和综合成本，为工作的发展做出贡献，悬挂式机械臂生产固定装置基本上可以保障了机械臂的稳定性，但是依旧存在着不足。

现有的悬挂式机械臂用固定装置，没有设置硬性橡胶材质的防滑垫，机械臂固定稳定性差，长期机械臂容易受到磨损，影响使用年限，没有设置横截面呈“U”字形的第一防护板和第二防护板，机械臂自我保护性能差，机械臂悬挂工作时，影响机械臂的转动范围，没有设置弹簧连接的夹板，无法对机械臂进行二次固定，使用不方便。针对上述问题，在原有悬挂式机械臂用固定装置的基础上进行创新设计。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种悬挂式机械臂用固定装置，以解决上述背景技术中提出机械臂稳定性差，自我保护性能差，使用不方便的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种悬挂式机械臂用固定装置，包括固定平台、第一防护板、第二防护板、挡板和夹板，所述固定平台的中心位置设置有预留凹槽，且预留凹槽的上方分别设置有防滑垫和第二孔洞，所述固定平台的上表面设置有第一孔洞，且限位板通过支撑架与固定平台相互连接，所述第一防护板和第二防护板两端均设置有连接杆，且第一防护板通过套筒与第二防护板连接，所述挡板设置在固定平台的两侧，且挡板的内表面设置有弹簧，所述夹板安装在弹簧的顶端。

优选的，所述防滑垫为硬性橡胶材质。

优选的，所述第一孔洞关于固定平台的中心线对称设置有4个，且第一孔洞与连接杆为螺纹连接。

优选的，所述第一防护板和第二防护板的横截面均呈“U”字形，且第一防护板和第二防护板均为可拆卸安装结构。

优选的，所述挡板设置有2个，且挡板与固定平台为焊接。

优选的，所述弹簧关于固定平台的中心线对称设置有2个，且弹簧处于最大压缩时，夹板之间的距离大于预留凹槽的水平长度。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该悬挂式机械臂用固定装置，设置有硬性橡胶材质的防滑垫，机械臂固定稳定性好，有效的降低了机械臂长期工作受到的磨损，延长了机械臂的使用年限，设置有横截面呈“U”字形的第一防护板和第二防护板，机械臂自我保护性能好，机械臂悬挂工作时，保障了机械臂的转动范围，设置有弹簧连接的夹板，可以对机械臂进行二次固定，增强机械臂的稳定性和安全性，使用方便。

附图说明

图1为本实用新型正面结构示意图；

图2为本实用新型侧面结构示意图；

图3为本实用新型俯视结构示意图。

图中：1、固定平台，2、预留凹槽，3、防滑垫，4、支撑架，5、限位板，6、第一孔洞，7、连接杆，8、第一防护板，9、第二防护板，10、套筒，11、挡板，12、弹簧，13、夹板，14、第二孔洞。

具体实施方式