[实用新型]一种悬挂式机械臂用固定装置

权利要求书

1.一种悬挂式机械臂用固定装置，包括固定平台（1）、第一防护板（8）、第二防护板（9）、挡板（11）和夹板（13），其特征在于：所述固定平台（1）的中心位置设置有预留凹槽（2），且预留凹槽（2）的上方分别设置有防滑垫（3）和第二孔洞（14），所述固定平台（1）的上表面设置有第一孔洞（6），且限位板（5）通过支撑架（4）与固定平台（1）相互连接，所述第一防护板（8）和第二防护板（9）两端均设置有连接杆（7），且第一防护板（8）通过套筒（10）与第二防护板（9）连接，所述挡板（11）设置在固定平台（1）的两侧，且挡板（11）的内表面设置有弹簧（12），所述夹板（13）安装在弹簧（12）的顶端。

2.根据权利要求1所述的一种悬挂式机械臂用固定装置，其特征在于：所述防滑垫（3）为硬性橡胶材质。

3.根据权利要求1所述的一种悬挂式机械臂用固定装置，其特征在于：所述第一孔洞（6）关于固定平台（1）的中心线对称设置有4个，且第一孔洞（6）与连接杆（7）为螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的一种悬挂式机械臂用固定装置，其特征在于：所述第一防护板（8）和第二防护板（9）的横截面均呈“U”字形，且第一防护板（8）和第二防护板（9）均为可拆卸安装结构。

5.根据权利要求1所述的一种悬挂式机械臂用固定装置，其特征在于：所述挡板（11）设置有2个，且挡板（11）与固定平台（1）为焊接。

6.根据权利要求1所述的一种悬挂式机械臂用固定装置，其特征在于：所述弹簧（12）关于固定平台（1）的中心线对称设置有2个，且弹簧（12）处于最大压缩时，夹板（13）之间的距离大于预留凹槽（2）的水平长度。