[实用新型]一种水晶玻璃块的进料机构

说明书

本实用新型提供了一种水晶玻璃块的进料机构，包括：机架、上料排列盘，上料排列盘的前端下伏尾部上翘,呈斜向设置,还包括：预置槽、梁架，梁架下方设有若干推板，推板一一与滑道对应，并设有Y轴驱动装置推动梁架Y轴向移动，设有Z轴驱动装置驱动推板Z轴移动，推板下降能抵触在滑道底面，所述Y轴驱动装置能推动梁架后退一个工位，或推动梁架前进至少一个工位置于预置槽中，所述的推板上设有上护板，上护板与推板T字形连接，上护板与工件的表面多面体的形状匹配。该实用新型实现自动落料，精准的对每块工件进行推送，使多块工件之间不叠加，有序的一一排列入工位之中，推送过程中直接能通过上护板校正位置，较好的实现了自动化排列的目的。

技术领域

本实用新型涉及玻璃制造领域，特别是一种水晶玻璃块的进料机构。

背景技术

用于装饰的水晶玻璃块表面为多面体的切面，水晶玻璃块需要经过夹持运送，再进入研磨工序，对于自动化领域来说，夹持时精准的定位是必不可少的环节，精准定位后便与下道工序的对接。

现有的水晶研磨机进料环节定位不准确，因此摆设还需要手工进行校正，大大的拖慢了工时，也浪费人力资源。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有的上述问题，提供一种水晶玻璃块的进料机构。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种水晶玻璃块的进料机构，它包括：机架、上料排列盘，上料排列盘设在机架上，上料排列盘的前端下伏尾部上翘,呈斜向设置，上料排列盘上设有从上往下斜向且平行的滑道；

其特征在于，进料机构还包括：

预置槽，对接在上料排列盘的前端，预置槽与滑道一一对应，预置槽内设有与工件的表面多面体匹配的形状，预置槽与上料排列盘中间设有挡板，挡板下方设有升降装置，挡板上升时能阻挡上料排列盘中工件滑至预置槽；

拨料推送机构，包括梁架，梁架下方设有若干推板，推板一一与滑道对应，并设有Y轴驱动装置推动梁架Y轴向移动，设有Z轴驱动装置驱动推板Z轴移动，推板下降能抵触在滑道底面，所述Y轴驱动装置能推动梁架后退一个工位，或推动梁架前进至少一个工位置于预置槽中，所述的推板上设有上护板，上护板与推板T字形连接，上护板与工件的表面多面体的形状匹配。

所述的Y轴驱动装置包括Y轴向直线伸缩电机或Y轴向伸缩气缸，Y轴向直线伸缩电机或Y轴向伸缩气缸固定在机架上，其伸缩部件连接在梁架上，所述Z轴驱动装置包括Z轴向直线伸缩电机或Z轴向伸缩气缸，其伸缩部件连接在推板上。

所述推板集合在一块推料模块上，推料模块上设有一个震动电机。

所述的上护板与推板底部之间具有一个工件高度的间距。

所述的上料排列盘前端与机架转动连接，上料排列盘底部设有抬升气缸用于抬升上料排列盘的尾部，上料排列盘上设有震动电机。

所述的上料排列盘两侧各设有立柱，立柱顶上架设梁架，在梁架下方架设升降板，升降板能沿着立柱滑动，所述的推板固定在升降板上，所述的Z轴向直线伸缩电机或Z轴向伸缩气缸固定在梁架上，其伸缩部件穿过梁架与升降板连接。

所述的立柱上设有弹簧，弹簧设在升降板下方，所述的升降板上设有竖直的限位杆，限位杆上端穿过梁架，限位杆的限位端处于梁架上方。

所述的机架上设有位置传感器，位置传感器设在梁架活动的滑动路线上。

与现有技术相比，该实用新型能实现自动落料，精准的对每块工件进行推送，使多块工件之间不叠加，有序的一一排列入工位之中，推送过程中直接能通过上护板校正位置，较好的实现了自动化排列的目的。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型预备示意图。