[实用新型]一种水晶玻璃块的进料机构

权利要求书

1.一种水晶玻璃块的进料机构，它包括：机架、上料排列盘，上料排列盘设在机架上，上料排列盘的前端下伏尾部上翘,呈斜向设置，上料排列盘上设有从上往下斜向且平行的滑道；

其特征在于，进料机构还包括：

预置槽，对接在上料排列盘的前端，预置槽与滑道一一对应，预置槽内设有与工件的表面多面体匹配的形状，预置槽与上料排列盘中间设有挡板，挡板下方设有升降装置，挡板上升时能阻挡上料排列盘中工件滑至预置槽；

拨料推送机构，包括梁架，梁架下方设有若干推板，推板一一与滑道对应，并设有Y轴驱动装置推动梁架Y轴向移动，设有Z轴驱动装置驱动推板Z轴移动，推板下降能抵触在滑道底面，所述Y轴驱动装置能推动梁架后退一个工位，或推动梁架前进至少一个工位置于预置槽中，所述的推板上设有上护板，上护板与推板T字形连接，上护板与工件的表面多面体的形状匹配。

2.根据权利要求1所述的一种水晶玻璃块的进料机构，其特征在于，所述的Y轴驱动装置包括Y轴向直线伸缩电机或Y轴向伸缩气缸，Y轴向直线伸缩电机或Y轴向伸缩气缸固定在机架上，其伸缩部件连接在梁架上，所述Z轴驱动装置包括Z轴向直线伸缩电机或Z轴向伸缩气缸，其伸缩部件连接在推板上。

3.根据权利要求1或2所述的一种水晶玻璃块的进料机构，其特征在于，所述推板集合在一块推料模块上，推料模块上设有一个震动电机。

4.根据权利要求1或2所述的一种水晶玻璃块的进料机构，其特征在于，所述的上护板与推板底部之间具有一个工件高度的间距。

5.根据权利要求1或2所述的一种水晶玻璃块的进料机构，其特征在于，所述的上料排列盘前端与机架转动连接，上料排列盘底部设有抬升气缸用于抬升上料排列盘的尾部，上料排列盘上设有震动电机。

6.根据权利要求1或2所述的一种水晶玻璃块的进料机构，其特征在于，所述的上料排列盘两侧各设有立柱，立柱顶上架设梁架，在梁架下方架设升降板，升降板能沿着立柱滑动，所述的推板固定在升降板上，所述的Z轴向直线伸缩电机或Z轴向伸缩气缸固定在梁架上，其伸缩部件穿过梁架与升降板连接。

7.根据权利要求6所述的一种水晶玻璃块的进料机构，其特征在于，所述的立柱上设有弹簧，弹簧设在升降板下方，所述的升降板上设有竖直的限位杆，限位杆上端穿过梁架，限位杆的限位端处于梁架上方。

8.根据权利要求6所述的一种水晶玻璃块的进料机构，其特征在于，所述的机架上设有位置传感器，位置传感器设在梁架活动的滑动路线上。