[实用新型]定位装置及流水线

说明书

本实用新型涉及自动化技术领域，尤其是涉及一种定位装置及流水线。定位装置包括机架、位于所述机架上的X向定位机构、位于所述机架上的Y向定位机构和位于所述机架上的抓取机构；还包括用于驱动所述X向定位机构完成X向定位的X向驱动机构、用于驱动所述Y向定位机构完成Y向定位的Y向驱动机构、用于驱动所述抓取机构抓取物料的Z向驱动机构以及用于驱动所述抓取机构移动的抓取驱动机构。流水线包括上述所述的定位装置。本实用新型解决了现有技术中不能适用不同大小的产品的问题。

技术领域

本实用新型涉及自动化技术领域，尤其是涉及一种定位装置及流水线。

背景技术

玻璃面板的结构在不断的更新中，使用的定位装置均是围绕玻璃面板结构来设计的。为了提高手机玻璃面板的质量，手机玻璃面板在生产时，需要放入擦片设备中擦拭表面；由于玻璃面板在其生产过程中对其表面检验的要求非常高，尤其是进入到了生产的后面工序，不允许玻璃表面存在划痕与脏污，从而提高产品的质量。

但是，现有技术中，在擦拭产品表面时，需要快速放入产品，现有的自动化设备对不同大小的产品不能适用，且生产效率低；因此需要研发一种高效率、低成本、且适用于不同大小的产品的定位吸取机构。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本实用新型的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

实用新型内容

本实用新型的第一目的在于提供一种定位装置，解决了现有技术中不能适用不同大小的产品的问题。

本实用新型提供的定位装置，包括：机架、位于所述机架上的X向定位机构、位于所述机架上的Y向定位机构和位于所述机架上的抓取机构；

还包括用于驱动所述X向定位机构完成X向定位的X向驱动机构、用于驱动所述Y向定位机构完成Y向定位的Y向驱动机构、用于驱动所述抓取机构抓取物料的Z向驱动机构以及用于驱动所述抓取机构移动的抓取驱动机构。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述X向驱动机构推动同步带运行，所述同步带带动位于所述同步带上的所述X向定位机构移动。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述X向定位机构至少设置两个，且两个所述X向定位机构位于所述同步带的两侧，通过所述X向驱动机构推动所述同步带运行，两个所述X向定位机构完成对夹定位。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述Y向驱动机构推动导轨滑动，所述导轨上设置有第一滑块，所述第一滑块上设置所述Y向定位机构。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述Y向定位机构和所述X向定位机构形成用于定位物料的容纳空间。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述抓取机构包括抓取臂和设置在所述抓取臂上的抓取件。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述抓取件的数量与定位物料的容纳空间的数量相同。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述X向驱动机构和所述Y向驱动机构均位于所述Z向驱动机构的下方。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述抓取驱动机构位于所述Z向驱动机构的一侧，所述抓取驱动机构驱动所述Z向驱动机构沿Y向移动。

本实用新型的第二目的在于提供一种流水线，解决了现有技术中不能适用不同大小的产品的问题。

本实用新型提供的流水线，包括：上述所述的定位装置。

相对于现有技术，本实用新型提供的定位装置及流水线具有如下优势：