[实用新型]定位装置及流水线有效
| 申请号： | 201721448030.4 | 申请日： | 2017-11-02 |
| 公开（公告）号： | CN207578400U | 公开（公告）日： | 2018-07-06 |
| 发明（设计）人： | 饶桥兵;刘俊 | 申请（专利权）人： | 蓝思智能机器人（长沙）有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J15/06 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 孙辉 |
| 地址： | 410311 湖南省长沙市浏阳市浏阳*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 定位装置 抓取机构 流水线 驱动 抓取 本实用新型 自动化技术领域 驱动机构 移动 | ||
1.一种定位装置，其特征在于，包括：机架、位于所述机架上的X向定位机构、位于所述机架上的Y向定位机构和位于所述机架上的抓取机构；
还包括用于驱动所述X向定位机构完成X向定位的X向驱动机构、用于驱动所述Y向定位机构完成Y向定位的Y向驱动机构、用于驱动所述抓取机构抓取物料的Z向驱动机构以及用于驱动所述抓取机构移动的抓取驱动机构。
2.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述X向驱动机构推动同步带运行，所述同步带带动位于所述同步带上的所述X向定位机构移动。
3.根据权利要求2所述的定位装置，其特征在于，所述X向定位机构至少设置两个，且两个所述X向定位机构位于所述同步带的两侧，通过所述X向驱动机构推动所述同步带运行，两个所述X向定位机构完成对夹定位。
4.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述Y向驱动机构推动导轨滑动，所述导轨上设置有第一滑块，所述第一滑块上设置所述Y向定位机构。
5.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述Y向定位机构和所述X向定位机构形成用于定位物料的容纳空间。
6.根据权利要求5所述的定位装置，其特征在于，所述抓取机构包括抓取臂和设置在所述抓取臂上的抓取件。
7.根据权利要求6所述的定位装置，其特征在于，所述抓取件的数量与定位物料的容纳空间的数量相同。
8.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述X向驱动机构和所述Y向驱动机构均位于所述Z向驱动机构的下方。
9.根据权利要求1-8任一项所述的定位装置，其特征在于，所述抓取驱动机构位于所述Z向驱动机构的一侧，所述抓取驱动机构驱动所述Z向驱动机构沿Y向移动。
10.一种流水线，其特征在于，包括：权利要求1-9任一项所述的定位装置。
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